本发明公开了一种抗干扰高压输电线路无人机安全监护航迹规划方法，包括获取杆塔和无人机的参数；通过杆塔和无人机的参数绘制杆塔及无人机三维模型；通过三维有限元法提取出位于输电线路不同位置处的无人机表面最大电场强度和磁感应强度；设计基础拟合函数，确定无人机最大畸变电场强度和磁感应强度半经验计算公式；基于无人机电磁场安全阈值，结合无人机机载相机拍摄视野范围确定无人机高空安全监护悬停位置；通过蚁群算法求解遍历无人机高空安全监护悬停位置的最优航迹。本发明利用半经验计算方法，精确计算出无人机位于输电线路周围的畸变电场强度和磁感应强度，确保无人机的飞行安全，减少了计算量和计算时间，方便快捷，有利于工程应用。