本发明公开了一种基于FPGA的目标跟踪算法模型管道加速方法以及电路，属于人工智能目标跟踪技术领域。现有的目标跟踪方案，未涉及对电路模块的量化、管道、执行逻辑的改进，导致对目标跟踪算法的执行效率整体提升效果有限。一种基于FPGA的目标跟踪算法模型管道加速方法，在目标检测与滤波计算之间设置第一目标缓存、第二目标缓存；在滤波计算与轨迹跟踪计算之间设置第一滤波缓存、第二滤波缓存；在轨迹跟踪计算和置信度计算之间设置第一轨迹缓存、第二轨迹缓存，进而形成三层双缓存满载加速结构，可以让各级加速电路管道都充满不同的图像块数据，并满负荷计算，最大效率的提升目标跟踪算法的执行效率，从而可高效的完成目标跟踪计算。