发明公开
- 专利标题: 一种基于BiSeNet的轨道交通道路识别优化方法
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申请号: CN202210380971.8申请日: 2022-04-11
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公开(公告)号: CN114821524A公开(公告)日: 2022-07-29
- 发明人: 汪一鸣 , 盛洁 , 张瑾 , 吴澄 , 王远鹏 , 刘远航 , 金铭 , 谭琼亮 , 乔立国
- 申请人: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市十梓街1号;
- 专利权人: 苏州大学,苏州市轨道交通集团有限公司
- 当前专利权人: 苏州大学,苏州市轨道交通集团有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市十梓街1号;
- 代理机构: 北京盛询知识产权代理有限公司
- 代理商 袁善民
- 主分类号: G06V20/58
- IPC分类号: G06V20/58 ; G06V10/80 ; G06K9/62 ; G06N3/04
摘要:
本发明公开了一种基于BiSeNet的轨道交通道路识别优化方法,包括:S1.对初始图形进行特征提取,获取特征图矩阵并进行批处理标准化和单侧抑制;S2.对S1进行迭代,获得第一处理结果;S3.对初始图形进行上下文信息提取,获取第一图形矩阵和第二图形矩阵;S4.分别对第一图形矩阵和第二图形矩阵进行细化处理,获得第一图形矩阵函数和第二图形矩阵函数;S5.将第一处理结果和第一图形矩阵和第二图形矩阵进行结合计算,获取第二处理结果;S6.对第二处理结果进行8倍上采样获得最终路径语义分析结果。本发明易于实施,适用于轨道交通无人化运行与道路语义分割,有助于节约成本,提高生产效率,增加列车运行效率与安全性。