一种基于BiSeNet的轨道交通道路识别优化方法
摘要:
本发明公开了一种基于BiSeNet的轨道交通道路识别优化方法,包括:S1.对初始图形进行特征提取,获取特征图矩阵并进行批处理标准化和单侧抑制;S2.对S1进行迭代,获得第一处理结果;S3.对初始图形进行上下文信息提取,获取第一图形矩阵和第二图形矩阵;S4.分别对第一图形矩阵和第二图形矩阵进行细化处理,获得第一图形矩阵函数和第二图形矩阵函数;S5.将第一处理结果和第一图形矩阵和第二图形矩阵进行结合计算,获取第二处理结果;S6.对第二处理结果进行8倍上采样获得最终路径语义分析结果。本发明易于实施,适用于轨道交通无人化运行与道路语义分割,有助于节约成本,提高生产效率,增加列车运行效率与安全性。
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