本发明提供一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其包括六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架，3N2+3N+1个六棱台式折展单元通过单元连接杆和支撑架阵列组合成紧密相连的折展机构，六棱台式折展单元包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花盘、第三连接杆、第四连接杆、中心花盘、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，顶花盘与单元连接杆的第一端连接，单元连接杆的第二端与支撑架连接，本发明通过六棱台式折展单元阵列组合成任意口径大小的折展机构，具有高刚度、高收拢率、高支撑性能和口径大小可调等优点，使空间折展天线机构在工作过程中更加安全、高效和便捷，解决了传统天线发射或接收信号弱、数据容量小和通信速率低的问题。