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公开(公告)号：CN114927852B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210564638.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆，第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，适用于构造周边桁架天线的支撑机构，适应性强，可满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN114883779B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210566790.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其包括N个结构相同的折展单元A，N为大于等于3的整数，相邻折展单元A通过共用两个内花盘和两个外花盘彼此连接，折展单元A包括折展单元B、折展单元C和连接杆，折展单元B间通过折展单元C和连接杆连接，折展单元C中各连杆的转动副轴线均平行，可展开天线机构展开或收拢后均为多面式环形桁架；折展单元A能根据可展开天线口径的需求而任意改变，其中同步杆和连杆根据可展开天线的口径及折叠比调整，解决了现有可展开天线结构复杂、重量大和刚度强度差的问题，具有制造工艺型好、刚度高和折叠比大等优点，较好的应用于大口径星载天线、通讯卫星和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN115149239B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210566785.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构，其包括N个复合四面体单元，N为大于等于3的正整数，复合四面体单元间通过共用的内层花盘、同步杆、连接杆、棱柱和外层花盘连接，复合四面体单元包括两个结构相同的四面体单元，四面体单元中各构件均通过转动副连接，复合四面体单元间因排列方式不同且彼此之间的连接方式也不同，复合四面体单元能根据可展开天线口径的需求而任意改变，其同步杆、连接杆和棱柱根据可展开天线的口径及折叠比调整，解决了现有可展开天线结构复杂、重量大和刚度强度差的问题，具有制造工艺优化、刚度高和折叠比大等优点，较好的应用于大口径星载天线、通讯卫星和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN115000671B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210566786.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一下花盘组、第二下花盘组以及一个剪铰支撑单元。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，展开性能好，可靠性高，可于构造周边桁架天线的支撑机构满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN114824727B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210426885.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其包括六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架，3N2+3N+1个六棱台式折展单元通过单元连接杆和支撑架阵列组合成紧密相连的折展机构，六棱台式折展单元包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花盘、第三连接杆、第四连接杆、中心花盘、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，顶花盘与单元连接杆的第一端连接，单元连接杆的第二端与支撑架连接，本发明通过六棱台式折展单元阵列组合成任意口径大小的折展机构，具有高刚度、高收拢率、高支撑性能和口径大小可调等优点，使空间折展天线机构在工作过程中更加安全、高效和便捷，解决了传统天线发射或接收信号弱、数据容量小和通信速率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114824727A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210426885.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其包括六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架，3N2+3N+1个六棱台式折展单元通过单元连接杆和支撑架阵列组合成紧密相连的折展机构，六棱台式折展单元包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花盘、第三连接杆、第四连接杆、中心花盘、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，顶花盘与单元连接杆的第一端连接，单元连接杆的第二端与支撑架连接，本发明通过六棱台式折展单元阵列组合成任意口径大小的折展机构，具有高刚度、高收拢率、高支撑性能和口径大小可调等优点，使空间折展天线机构在工作过程中更加安全、高效和便捷，解决了传统天线发射或接收信号弱、数据容量小和通信速率低的问题。
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公开(公告)号：CN115483523B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211212228.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构，其包括由N个第一折展单元形成的第一层多面式环形桁架和N个第二折展单元形成的第二层多面式环形桁架，其中N为大于等于3的整数，第一折展单元为梯形棱柱单元，第二折展单元为三棱柱单元。相邻的第一折展单元通过共用侧边的两个底部关节节点和两个中间关节节点彼此连接组成第一层多面式环形桁架；相邻的第二折展单元通过共用两个顶部关节节点彼此连接组成第二层多面式环形桁架；相邻的第一折展单元与第二折展单元通过共用两个中间关节节点进行连接。本发明的整体天线结构刚度较高，可完全满足空间大口径可展开天线的使用刚度要求，能够适用于多种场景。
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公开(公告)号：CN114833802B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210509239.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3RRR‑3UPS并联机构的球面调姿平台，其包括固定平台、卸荷球弧支板、驱动分支和末端平台，固定平台的中间部均布环绕设有卸荷球弧支板，且末端平台设于固定平台的上方，末端平台中卸荷撑架底部的撑架球头与卸荷球弧支板点接触，且驱动分支均布设于固定平台与所述末端平台之间。驱动分支中上球面杆的第一端与下球面杆的第一端转动连接，电动推杆轴的第一端与下球面杆的下端面球副连接，且电动推杆轴的第二端与电动推杆座移动副连接，电动推杆座的下端与万向铰底座万向副连接，且上球面杆的第二端与上支撑板转动连接，下球面杆的第二端与固定平台转动连接。本发明具有可靠性强、承载力大、刚度大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN114865279A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210566765.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二六棱锥折展单元以及连接第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的四个连接杆，第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明通过改变基本单元的数量和形状能够改变周边桁架天线的大小，本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，展开性能好，可靠性高，可于构造周边桁架天线的支撑机构满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN114824731A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210426879.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构，其包括径向可展单元和周向可展单元，径向可展单元包括内花盘、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和外花盘，径向可展单元呈圆周阵列设置在内花盘外侧，径向可展单元通过外花盘与周向可展单元连接，周向可展单元通过外花盘依次首尾连接，周向可展单元包括折叠杆和扭簧驱动组件，折叠杆间通过扭簧驱动组件连接。本发明通过调整径向可展单元和周向可展单元的数量和构成其单元的各剪叉杆和折叠杆的长度，形成任意口径大小的可展开天线机构，具有制造工艺性好、刚度高和折叠比大等优点，解决了现有可展开天线机构复杂、可靠性低和刚度强度差等问题，更好地应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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