本发明涉及无人机航迹验证技术领域，公开了一种基于激光点云的无人机航线有效性验证方法，包括如下步骤：转换实飞航迹经纬度坐标为UTM坐标；匹配与实飞航迹中杆塔塔型对应的三维点云杆塔；确定三维点云杆塔的照片成像范围；验证模拟航迹的有效性；通过建立与实际航迹中杆塔匹配的三维点云模型，在三维点云模型中模拟航迹飞行巡检，拍摄模型照片，对照片进行有效评价，并生成评价报告，通过在三维模型中模拟航迹飞行巡检，分析模拟照片的有效性，可以判断实飞航迹的安全性和准确性，同时检验了飞手的精细化巡检实飞能力。