本发明提供一种48V混合动力卡车能量回收系统及控制方法，信息采集子系统用于获取车辆状态信息；预见性驾驶子系统用于调取地图信息，预测车辆行驶的前方工况信息，同时结合车辆状态信息，预判驾驶员的驾驶意图，并向控制单元发送预判的驾驶意图，供控制单元制定能量回收策略以及电池的充放电控制策略；控制单元通过制动能量回收子系统与48V动力电池连接，将制动能量储存至48V动力电池；控制单元通过余热能量回收子系统与48V动力电池连接，将余热发出的电能储存至48V动力电池。系统保证48V动力电池SOC在恰当范围，既可以完全容纳回收的能量，同时也不会有过多的剩余空间，导致电池SOC过低，影响车辆正常运行。