本发明提供了一种红土镍矿酸浸除铁铝溶液的镍钴沉淀方法。上述沉淀方法包括：S100，向红土镍矿酸浸除铁铝溶液中加入还原剂；S200，将混合溶液连续通入反应器中进行转碱沉淀反应；S300，将沉淀浆料连续进行浓密分离处理；S400，向部分溢流中加入沉淀诱导剂进行转碱反应得到转碱溢流，将转碱溢流与第一部分底流混合均化，形成转碱晶浆；或者，向第一部分底流中加入沉淀诱导剂进行转碱反应，形成转碱晶浆；S500，将转碱晶浆连续通入反应器参与转碱沉淀反应；S600，将第二部分底流过滤、洗涤，得到MHP产品。该方法解决了红土镍矿酸浸除铁铝溶液沉淀镍钴时存在的MHP粒径小不易沉降、滤饼含水率高、或者沉淀率差的问题。