本发明公开了一种冷挤压齿轮轴用钢及其制备方法，其化学成分质量百分比为：C：0.19%‑0.21%，Si：0.15%‑0.25%，Mn：1.11%‑1.20%，P≤0.015%，S：0.015%‑0.025%，Cr：1.03%‑1.10%，Al：0.035%‑0.050%，Cu≤0.20%，Ti≤0.010%，V：0.01%~0.03%，Nb≤0.010%，Sn≤0.010%，B≤0.0010%，[H]≤2.0ppm，[N]：110ppm‑140ppm，余量为Fe。本发明通过化学成分设计和创新的生产工艺，齿轮钢经用户冷加压成型后尺寸精度高，内外表面质量优，组织均匀致密，疲劳寿命比普通热锻齿轮轴高40%以上，同时减少了后续的表面精加工，综合制造成本降低了20%以上。按照本发明生产的齿轮轴用钢，具有精度高、刚度大、组织均匀、表面质量优、能耗低、污染少、疲劳寿命高等特点。