本发明提供一种新型沙障铺设机，包括车体、两个稻草铺设装置、两个驱动装置，车体包括车架和多个车轮组件，多个车轮组件设在车架的周侧；两个稻草铺设装置沿前后向间隔设置，每一稻草铺设装置活动设于车架底部；两个驱动装置与两个稻草铺设装置对应，每一驱动装置均包括升降组件、滑动组件和旋转组件，分别用于驱动所述稻草铺设装置沿上下向和左右向活动、绕上下向轴线旋转。在铺设时通过驱动两个稻草铺设装置反向旋转45°，再驱动其分别沿左右向行驶一定距离，再次转动角度，使得两个稻草铺设装置走过的两条斜线呈90°夹角，使其前后形成一个菱形的沙障铺设，两个稻草铺设装置铺设出菱形的草方格，提高了工作效率，还增加了抗风阻效果。