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公开(公告)号：CN115027594B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210582560.7
申请日：2022-05-26
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： B62D61/00 , B62D61/10 , B62D5/04 , B62D7/14 , B60K7/00 , B05B15/68 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L2/18
摘要： 本发明公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮，呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明的消毒喷洒小车，将本发明的移动底盘设置在其底部，通过在移动底盘上设置摇臂结构，能够实现消毒喷壶的喷杆上下俯仰和左右摇摆运动，使得消毒喷壶的喷杆可以做到水平面角度可控的360度范围旋转，垂直面角度可控的90度范围旋转。两者结合起来，能实现喷嘴最高高度以下的所有需要喷洒点位的精准喷洒。而且本发明的带有移动底盘的消毒喷洒小车使用方便，可灵活调整消杀位置，完全可以把工作人员从潜在的风险环境、从繁重的劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN106672103B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201611069503.X
申请日：2016-11-29
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人，包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置，所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置，所述移动装置设置在导轨上，所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架；所述风压吸附装置设置在悬吊支撑架上，用来吸附墙面；所述清理装置设置在悬吊支撑架上，用来清理外墙；所述机械手装置设置在悬吊支撑架上，用来清理和修复外墙。本发明大大节省了人力，杜绝了人工工作时的危险，从而提高了安全性和清洗效率，而且不同于常见的高楼清洗机器人，其除了设有滚筒刷清理之外，还配套有能够清洗和修补外墙的机械手装置。
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公开(公告)号：CN109535656A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811426180.4
申请日：2018-11-27
申请人： 湖北第二师范学院
摘要： 本发明属于有机材料技术领域，具体涉及一种氮化硼/环氧基导热性有机复合材料及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤：1)通过化学活化法制备高活性的氮化硼；2)通过真空辅助成型法制备氮化硼/环氧基导热性有机复合材料。本发明的合成方法克服了现有的合成过程需要强酸处理、工艺过程复杂的缺点，利用成熟的工业产品级的氮化硼为填充剂，所制备的环氧基有机复合材料的导热率及其热稳定性能获得大幅提高。因此，这种可规模化生产高导热率和高热稳定性的氮化硼/环氧基导热性有机复合材料的方法，在电子封装工业领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106782493A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611063975.4
申请日：2016-11-28
申请人： 湖北第二师范学院
摘要： 一种儿童家教机个性化语音控制系统，包括家教机、移动终端、移动终端上的家教机APP控制模块、与APP控制模块对接的云端服务器、语音合成与转换系统。家长可通过移动终端APP实现家教机与儿童的个性化语音沟通和控制，并能根据儿童的具体情况，点播适合的资源。
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公开(公告)号：CN106672103A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611069503.X
申请日：2016-11-29
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人，包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置，所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置，所述移动装置设置在导轨上，所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架；所述风压吸附装置设置在悬吊支撑架上，用来吸附墙面；所述清理装置设置在悬吊支撑架上，用来清理外墙；所述机械手装置设置在悬吊支撑架上，用来清理和修复外墙。本发明大大节省了人力，杜绝了人工工作时的危险，从而提高了安全性和清洗效率，而且不同于常见的高楼清洗机器人，其除了设有滚筒刷清理之外，还配套有能够清洗和修补外墙的机械手装置。
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公开(公告)号：CN106401435A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610899747.4
申请日：2016-10-14
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： E06B9/00 , E05F15/665
CPC分类号： E06B9/00 , E05F15/665 , E06B2009/007
摘要： 本发明涉及一种防暴雨地下车库闸门，包括挡块和钢板，挡块设置在车库闸门地面下方的第一凹槽内，且挡块的上表面与地面平齐，挡块可通过挡块升降装置伸出第一凹槽，挡块上表面的两端分别设有钢板，钢板与挡块的两端活动连接；挡块设置在第一凹槽内时，钢板平铺设置在地面上，挡块从第一凹槽内伸出时，钢板在重力的作用下处于倾斜状态，车辆通过向上倾斜的钢板行驶至挡块上，再通过另一向下倾斜的钢板行驶至车库内。本发明的有益效果是：本发明的一种防暴雨地下车库闸门，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN106043107A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610548283.2
申请日：2016-07-12
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： B60Q1/20 , B60R16/023
CPC分类号： B60Q1/20 , B60R16/0231
摘要： 本发明公开了一种汽车雾灯自动调节装置包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块、动力装置和多个雾灯，其中，信号发射模块感应外部操作，生成操作信号，并将操作信号发送给信号接收模块，信号接收模块将操作信号发送给控制模块，控制模块根据操作信号，生成对应的控制信号，将控制信号发送给动力装置，动力装置根据控制信号控制其中一个雾灯开启。本发明尤其适用于大面积的寻找汽车，使用方便(只需要控制信号发射模块，使得雾灯发光即可以找到汽车)。
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公开(公告)号：CN106043107B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201610548283.2
申请日：2016-07-12
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： B60Q1/20 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种汽车雾灯自动调节装置包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块、动力装置和多个雾灯，其中，信号发射模块感应外部操作，生成操作信号，并将操作信号发送给信号接收模块，信号接收模块将操作信号发送给控制模块，控制模块根据操作信号，生成对应的控制信号，将控制信号发送给动力装置，动力装置根据控制信号控制其中一个雾灯开启。本发明尤其适用于大面积的寻找汽车，使用方便(只需要控制信号发射模块，使得雾灯发光即可以找到汽车)。
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公开(公告)号：CN112903811B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110087711.7
申请日：2021-01-22
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： G01N29/02 , G01N29/024
摘要： 本发明公开了一种用于检测混合气体的浓度比的声学传感方法。方法包括如下步骤：S1：推导出弛豫强度ε和弛豫时间τ关于声波角频率ω、声速c和声弛豫吸收系数值αr的相关公式；S2：绘制气体浓度百分比分别和弛豫强度和弛豫时间的倒数的相关曲线；S3：点频超声波换能器检测待测混合物在两个频率点获得其声学特性值，并根据相关公式，得到气体的弛豫强度和弛豫时间的倒数，并在步骤S2得到的对应相关曲线上找到对应的浓度百分比。本发明提出利用两个简单的特征参数就实现了有效的实时的气体探测，准确的检测出混合气体中各气体的浓度百分比，实现了基于这两个特征参数的气体组分的定(56)对比文件Petculescu, A 等.QuantitativeAcoustic Relaxational Spectroscopy forreal-time monitoring of natural gas: Aperspective on its potential.Sensors andActuators, B: Chemical.2012,第169卷第121-127页.
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公开(公告)号：CN116778800A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310594407.0
申请日：2023-05-24
申请人： 湖北第二师范学院
摘要： 本发明提供了一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法，包括：分拣机器人，具体包括：RFID模块、STM32核心控制模块、XBee协调器和六自由度机械臂，以XBee模块作为ZigBee网络的协调器，用于负责整个工作流程的调度；多个运输机器人，每个运输机器人具体包括光电传感器、搬运小车、舵机驱动模块和XBee终端，以XBee模块作为ZigBee网络的终端节点，用于接收来自协调器的指令，根据指令执行相应的运输任务，并向协调器发送回令。本发明的有益效果是：该系统中的分拣机器人和两个运输机器人通过Zigbee网络进行通讯协同，通过Zigbee网络的通讯，兼顾效率和抗干扰性，系统运行流畅有序且可靠性好，各部分能够协同有序的合作，且能有效激发学生的学习兴趣。
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