本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预设的多智能体探测能力约束、目标的伪装能力约束、探测任务约束建立分布式多智能体探测任务分配模型；根据梯度信息交替求解多智能体系统的任务分配策略及相应的目标伪装策略，生成分布式多智能体探测任务分配结果。由此，解决了相关技术中通过分布式探测任务分配方法，由于未能充分考虑目标潜在的伪装对抗过程，导致探测任务的执行结果易受目标伪装策略的影响，从而降低了目标特征信息的获取量的技术问题。