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公开(公告)号：CN115031153B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210719698.7
申请日：2022-06-23
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提出一种蓄热式重力压缩空气储能系统，包括竖井，所述竖井中活动插接有重力柱塞，重力柱塞和竖井之间连接有密封组件，以使重力柱塞、密封组件和竖井位于重力柱塞下方空间之间围成密封的储气腔；重力柱塞包括壳体和填充在壳体中的蓄热材料，壳体底部设置有与储气腔相连通的第一通气口，壳体顶部连接有空气压缩机和空气膨胀机。直接在重力柱塞中填充蓄热材料，压缩后的气体和膨胀过程中通入空气膨胀机中的气体进经过蓄热材料，通过蓄热材料实现压缩和膨胀过程的热交换，无需另外布置热交换单元，同时蓄热材料作为重力来源，使得整体储能系统简单，成本降低，减小占地面积。
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公开(公告)号：CN114860416B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210633921.6
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预设的多智能体探测能力约束、目标的伪装能力约束、探测任务约束建立分布式多智能体探测任务分配模型；根据梯度信息交替求解多智能体系统的任务分配策略及相应的目标伪装策略，生成分布式多智能体探测任务分配结果。由此，解决了相关技术中通过分布式探测任务分配方法，由于未能充分考虑目标潜在的伪装对抗过程，导致探测任务的执行结果易受目标伪装策略的影响，从而降低了目标特征信息的获取量的技术问题。
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公开(公告)号：CN115576220A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211250931.8
申请日：2022-10-12
申请人： 清华大学 , 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统，包括：获取真实交通数据，基于所述交通数据建立交互轨迹预测模型；基于所述交互轨迹预测模型输出初始轨迹预测结果，通过预设的进阶过程控制算法对所述初始轨迹预测结果进行优化，输出优化轨迹预测结果；通过预设的道路运动规划可组合基准的开源平台对所述优化轨迹预测结果进行自动驾驶仿真，输出可视化仿真结果。本发明解决了现有自动驾驶仿真真实性低、难以保证自动驾驶安全性的问题。
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公开(公告)号：CN114810259B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210718048.0
申请日：2022-06-23
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请提出一种级间抽气回流重力压缩空气储能系统和储能方法，其中储能系统包括密闭气腔，串联的多级压缩机组、串联的多级膨胀机组，密闭气腔中活动插接有重力柱塞，重力柱塞与密闭气腔之间密封连接，以通过重力柱塞将所述密闭气腔分为上部气腔和下部气腔，串联的多级压缩机组通过储能管路连接下部气腔，串联的多级压缩机组的中间级吸气口通过吸气管路连接上部气腔；串联的多级膨胀机组通过释能管路连接下部气腔，串联的多级膨胀机组的中间级排气口通过排气管路连接上部气腔，排气管路上设置有调节阀。可以实现储气装置在充放气过程中的恒压，进而提升空气压缩机及膨胀机运行效率，提升系统储能效率。
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公开(公告)号：CN115051057A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210503448.X
申请日：2022-05-09
申请人： 清华大学 , 湘投云储科技有限公司 , 华电内蒙古能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ICA检测的退役电池模组分选方法和装置，其中，方法包括：对多个串联连接的退役电池模组进行脉冲充电，并获取各退役电池模组的零响应信号；采用独立成分分析ICA方法对零响应信号进行分析，得到各退役电池模组的源信号；对源信号进行聚类，得到对多个退役电池模组的分选结果。由此，针对多个退役动力电池模组来自不同车辆的现状，采用独立成分分析ICA方法得到各退役电池模组的源信号，并结合聚类方法得到多个退役电池模组的分选结果，从而，实现对多个退役动力电池模组的快速分选。
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公开(公告)号：CN114860416A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210633921.6
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预设的多智能体探测能力约束、目标的伪装能力约束、探测任务约束建立分布式多智能体探测任务分配模型；根据梯度信息交替求解多智能体系统的任务分配策略及相应的目标伪装策略，生成分布式多智能体探测任务分配结果。由此，解决了相关技术中通过分布式探测任务分配方法，由于未能充分考虑目标潜在的伪装对抗过程，导致探测任务的执行结果易受目标伪装策略的影响，从而降低了目标特征信息的获取量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114810262A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210718840.6
申请日：2022-06-23
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请提出一种膜式密封的重力压缩空气储能系统和储能方法，其中储能系统包括密闭气腔、连通管路、串联的多级压缩机组、空气膨胀机组；密闭气腔内壁中部密封安装有柔性密封膜，柔性密封膜将密闭气腔分隔为上部气腔和下部气腔，柔性密封膜上部填充有重力液；连通管路的两端分别连接上部气腔和下部气腔，连通管路上设置有阀门；串联的多级压缩机组通过储能管路连接下部气腔，串联的多级压缩机组的中间级吸气口通过吸气管路连接上部气腔；空气膨胀机组通过释能管路连接下部气腔。可以实现储气装置在充放气过程中的恒压，保障空气压缩机出口压力及空气膨胀机进气压力的稳定，进而提升空气压缩机及膨胀机运行效率，提升系统储能效率。
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公开(公告)号：CN114810259A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210718048.0
申请日：2022-06-23
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请提出一种级间抽气回流重力压缩空气储能系统和储能方法，其中储能系统包括密闭气腔，串联的多级压缩机组、串联的多级膨胀机组，密闭气腔中活动插接有重力柱塞，重力柱塞与密闭气腔之间密封连接，以通过重力柱塞将所述密闭气腔分为上部气腔和下部气腔，串联的多级压缩机组通过储能管路连接下部气腔，串联的多级压缩机组的中间级吸气口通过吸气管路连接上部气腔；串联的多级膨胀机组通过释能管路连接下部气腔，串联的多级膨胀机组的中间级排气口通过排气管路连接上部气腔，排气管路上设置有调节阀。可以实现储气装置在充放气过程中的恒压，进而提升空气压缩机及膨胀机运行效率，提升系统储能效率。
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公开(公告)号：CN113673943A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110813044.6
申请日：2021-07-19
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： G06Q10/10 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06F40/295 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于履历大数据的人员任免辅助决策方法及系统，基于履历大数据的人员任免辅助决策方法具体包括步骤：S1、接收人员简历文本，通过中文简历文本处理算法处理人员简历文本；S2、基于专家规则与知识图谱进行混合短文本多标签分类；S3、基于从简历大数据中提取的组织机构树构建人员的职业社交网络；S4、基于查询条件获取符合要求的人员信息，对人员的职业社交网络进行可视化呈现，本发明能够提高半结构化简历数据中履历经历提取的准确性，结合领域知识与语义信息进行履历经历细粒度多标签分类，并且实现人员职业成长轨迹的可视化分析。
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公开(公告)号：CN112024875B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010829754.3
申请日：2020-08-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于增材制造技术领域，涉及一种粉末床同步加热熔化增材制造方法，用以实现在真空环境及高粉末床温度条件下的材料增材制造。本方法通过在进行选择性熔化沉积成形零件截面的同时，对非零件截面区域进行同步的电子束加热，保持了非零件截面区域的粉末床温度，避免了粉末床温度的大幅波动，保证了电子束在粉末床不同位置单位面积上停留的时间相等，以使预热区域不同位置接收到电子束的能量密度相等、预热区域不同位置的温度均匀，从而增强了粉末床熔融技术中粉末床温度这一关键工艺参数的稳定性和一致性，进而降低了成形零件的热应力，提高了成形零件性能的一致性，为难熔、难焊、脆性材料增材制造创造条件。
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