本公开涉及机器人配件技术领域，提供了配件系统对应的任务状态图的生成方法及装置。该方法包括：获取配件系统对应的目标区域的目标地图；实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一任务信息；根据每个配件机器人的定位信息，在目标地图上标记每个配件机器人对应的图标；根据每个配件机器人的第一任务信息，按照第一预设规则标记每个配件机器人对应图标的颜色，以得到配件系统对应的机器人任务状态图。采用上述技术手段，解决现有技术中，无法从整个配件系统层面确定多个配件机器人的任务状态的问题。