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公开(公告)号：CN114237249B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111551964.1
申请日：2021-12-17
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种用于机器人引领过程中的控制方法、装置和引领机器人。该方法包括：在引领机器人基于确定的导航路线引领来访者前往目标地点的过程中，获取引领机器人周围第一预设距离内的第一人物图像；基于第一人物图像，确定目标对象的跟随情况，目标对象包括来访者和与来访者一起的同行者；基于跟随情况控制引领机器人执行对应的预设引领措施。本公开增加了跟随情况的监控对象，避免了对单一目标对象的视觉跟踪容易频繁出现跟踪监测异常或失败的情况，提高了对引领机器人对跟随情况进行监测的稳定性。
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公开(公告)号：CN114237196B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111349156.7
申请日：2021-11-15
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种分体机器人故障处理方法、装置、终端设备及介质，其中所述方法包括：获取分体机器人的设备信息，所述设备信息至少包括所述分体机器人的心跳数据；获取告警示例中的告警条件；根据所述设备信息和所述告警条件，判断所述分体机器人是否出现了故障；若是，则确定所述设备信息对应的目标告警类型，并对所述分体机器人进行所述目标告警类型所指示的告警处理。采用本发明，能缩短机器人的故障处理时间，提升机器人故障处理的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN114237137B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111472769.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供一种机器人安全控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：获取机器人各传感器在当前工作场景中的工作状态；若确定各传感器的工作状态存在异常，则获取存在异常的传感器类别和/或当前工作场景中包含的危险区域类别；根据危险区域类别和/或存在异常的传感器类别确定对应的安全控制策略；基于安全控制策略对机器人进行安全控制；如此，本申请可以基于实际的危险区域类别和/或所述存在异常的传感器类来自动确定对应的安全控制策略，进而对机器人进行相应的安全控制；相比现有技术中通过人工调整安全控制策略来说，本申请可以实时根据当前工作场景的情况和/或传感器的工作状态实时动态调整安全控制策略，提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN111693938B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010526086.7
申请日：2020-06-10
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请提供一种机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质。机器人的楼层定位方法，应用于机器人，所述方法包括：获取实时的wifi数据；判断本地wifi数据样本集中的样本数量是否大于预设的数量值；所述本地wifi数据样本集中的wifi数据样本设置有对应的楼层标签；若所述样本数量大于预设的数量值，根据所述本地wifi数据样本集对在先训练好的预测模型进行再次训练，得到当前训练好的预测模型；根据所述实时的wifi数据和所述当前训练好的预测模型确定当前所在的楼层。该方法提高了机器人楼层定位的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN109732556B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910115115.8
申请日：2019-02-14
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种滚动轮、移动底盘和机器人。该滚动轮包括外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；外轮套装在滚动支架上，且外轮与滚动支架之间活动连接，偏心转轴连接在滚动支架上，且偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；偏心转轴的轴线与外轮的中轴线平行，且偏心转轴位于外轮的中轴线的正下方。本申请解决了相关技术中滚动轮上坡能力较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114217617B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111528205.3
申请日：2021-12-14
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；根据目标区域的服务策略控制目标机器人。采用上述技术手段，解决现有技术中，因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题。
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公开(公告)号：CN114199257B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111554242.1
申请日：2021-12-17
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置。该方法包括：获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；基于该目标区域的地图信息，预先确定在该目标区域的每个路口位置前往该目标地点的导航方向；基于预先设置在该目标区域的每个路口位置的机器人，监控该来访者经过的路口位置；在监控到该来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制该机器人按预设方式提示该目标地点在该路口位置的导航方向。本公开能够使来访者快速到达目标地点，提高了对来访者的导航效率。
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公开(公告)号：CN114029962B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111569491.8
申请日：2021-12-21
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了基于业务策略的机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取机器人的业务数据，其中，业务数据，包括：清洁业务数据、配送业务数据和服务任务数据；对业务数据进行数据处理，得到处理结果；根据处理结果为机器人配置业务策略，并根据业务策略控制机器人。采用上述技术手段，解决现有技术中，因为不能根据机器人的业务提供对应的控制策略，导致机器人工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114216452B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111481096.4
申请日：2021-12-06
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的定位方法，该方法包括：获取机器人采集到的激光点图，其中，所述激光点图包括多个激光点和所述多个激光点中每个激光点的语义值；将所述激光点图与所述机器人的当前栅格地图进行匹配，并获得匹配结果；若所述匹配结果满足匹配条件，则根据所述激光点图，更新所述当前栅格地图，并确定所述机器人的当前位置。该方法快速矫正机器人的定位，使机器人对现场环境的适应性强，提高机器人在室内的定位精度，还具有成本低的特点。
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