构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。