本申请实施例提供一种码垛手爪，用于对周转箱进行码垛，包括：安装架；运动控制系统，与安装架连接；手爪机构，包括至少两个第一夹持机构、至少两个第二夹持机构和至少一个吸盘，运动控制系统用于控制至少两个第一夹持机构、至少两个第二夹持机构以及至少一个吸盘移动，至少两个第一夹持机构用于夹持周转箱的箱体，至少两个第二夹持机构用于夹持周转箱的箱盖，至少一个吸盘用于吸取周转箱的箱盖；吸取发生机构，与安装架连接，至少一个吸盘与吸取发生机构连接，吸取发生机构用于为至少一个吸盘提供吸取力。本申请实施例既能够对周转箱整体进行码垛，又能够单独对周转箱的箱体和箱盖中的任一者进行码垛，能够满足周转箱的双重码垛需求。