本发明涉及智能采煤设备领域，尤其是一种截齿故障检测方法、检测装置及使用方法，截齿故障检测方法，针对各截齿对应设置检测装置，检测截齿在截割过程中的角位置信息，生成角位置随时间变化的曲线，对所述曲线进行特征识别。截齿故障检测装置包括截齿检测单元及检修终端，截齿检测单元与各截齿对应设置，截齿检测单元包括信号发生环及齿座，信号发生环套设在截齿外，并与截齿共同转动，信号发生环设置在齿座内，信号发生环上设置永磁体，齿座内设置霍尔传感器。本发明利用截齿的自锐性，实现单个截齿故障和寿命监测，有效预防采煤机滚筒长时间带病工作，快速定位故障截齿位置，降低检修难度，提高截齿的利用率，降低煤矿的运行成本。