一种钵苗自动分拣装置
摘要:
一种钵苗自动分拣装置,用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣,通过机械手对钵苗进行转移,可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上,传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部,通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄,使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置,通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近,PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘,并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘,并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外,对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放,在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作,自动化程度高,有效的提高了分拣作业效率,保证了钵苗的优选性,并将分拣出的劣苗进行统一放置。
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