发明授权
- 专利标题: 一种钵苗自动分拣装置
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申请号: CN202210489129.8申请日: 2022-05-06
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公开(公告)号: CN114887925B公开(公告)日: 2023-09-01
- 发明人: 金鑫 , 焦浩威 , 姬江涛 , 高锴航 , 李鹏飞 , 李道玉 , 赵一荣 , 刘孟楠
- 申请人: 河南科技大学
- 申请人地址: 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 专利权人: 河南科技大学
- 当前专利权人: 河南科技大学
- 当前专利权人地址: 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 代理机构: 洛阳公信知识产权事务所
- 代理商 常晓虎
- 主分类号: B07C5/34
- IPC分类号: B07C5/34 ; B07C5/36 ; B07C5/38 ; B07C5/02
摘要:
一种钵苗自动分拣装置,用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣,通过机械手对钵苗进行转移,可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上,传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部,通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄,使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置,通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近,PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘,并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘,并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外,对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放,在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作,自动化程度高,有效的提高了分拣作业效率,保证了钵苗的优选性,并将分拣出的劣苗进行统一放置。
公开/授权文献
- CN114887925A 一种钵苗自动分拣装置 公开/授权日:2022-08-12