发明公开
- 专利标题: 自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法
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申请号: CN202210648164.X申请日: 2022-06-09
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公开(公告)号: CN114892746A公开(公告)日: 2022-08-12
- 发明人: 赵永生 , 谢斯泓 , 赵远洋 , 何炎平 , 张戟 , 郑金龙 , 李晟 , 周丙浩 , 黄超 , 谷孝利
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号: E02F3/92
- IPC分类号: E02F3/92 ; E02F3/06 ; E02F5/28 ; E02F3/90
摘要:
本发明提供了一种自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法,绞刀装置,包括绞刀结构、固定罩结构、活动罩结构和泥浆输送系统;绞刀结构包括螺旋式绞刀、转动轴系;螺旋式绞刀在转动轴系的转动下能够切割粉碎淤泥;固定罩结构、活动罩结构沿绞刀结构外侧布置,能够连接外部结构、保护绞刀结构、并形成内部抽吸封闭腔体;泥浆输送系统能够将切割和粉碎的泥浆向上输送。本发明能有效提高挖掘过程中泥浆浓度、提高清淤效率,避免悬浮物扩散和二次污染,解决了环保疏浚难题。同时针对上述装置提出了相应的控制系统和方法,在保证对地压力的同时,实现保护罩对泥面的自适应贴合,保证了清淤过程中挖掘区域的封闭性。