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公开(公告)号：CN113374004A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN104309790A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410617355.5
申请日：2014-11-05
申请人： 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学 , 中交上海航道局有限公司
摘要： 一种挖泥船用导管螺旋桨，包括：导管、螺旋桨、连接轴、连接箱体和导流板，所述导管通过连接箱体与船体连接，所述螺旋桨设于导管内，所述螺旋桨与连接轴连接，所述连接轴与船体连接，所述导流板与船体连接。本发明在传统的导管螺旋桨推进结构的基础上，根据挖泥船的特殊需求，通过连接箱体和导流板增加挖泥船逆水作业时的抗流能力。
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公开(公告)号：CN113374004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN114892746A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210648164.X
申请日：2022-06-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法，绞刀装置，包括绞刀结构、固定罩结构、活动罩结构和泥浆输送系统；绞刀结构包括螺旋式绞刀、转动轴系；螺旋式绞刀在转动轴系的转动下能够切割粉碎淤泥；固定罩结构、活动罩结构沿绞刀结构外侧布置，能够连接外部结构、保护绞刀结构、并形成内部抽吸封闭腔体；泥浆输送系统能够将切割和粉碎的泥浆向上输送。本发明能有效提高挖掘过程中泥浆浓度、提高清淤效率，避免悬浮物扩散和二次污染，解决了环保疏浚难题。同时针对上述装置提出了相应的控制系统和方法，在保证对地压力的同时，实现保护罩对泥面的自适应贴合，保证了清淤过程中挖掘区域的封闭性。
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公开(公告)号：CN215330137U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121184483.7
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型提供了一种十字形疏浚刀架，包括车架、摆动框、绞刀架以及驱动机构，所述绞刀架的一端可转动的安装在所述摆动框上，绞刀架的另一端能够在驱动机构的驱使下能够绕摆动框上下摆动，所述摆动框可转动的安装在车架上且摆动框在驱动机构的驱使下能够带动绞刀架的另一端绕车架和摆动框的安装孔左右摆动，本实用新型通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，能够应用于多种应用场景的灵活作业，实用性强。
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公开(公告)号：CN217759018U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221430906.3
申请日：2022-06-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型提供了一种自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置及系统，绞刀装置，包括绞刀结构、固定罩结构、活动罩结构和泥浆输送系统；绞刀结构包括螺旋式绞刀、转动轴系；螺旋式绞刀在转动轴系的转动下能够切割粉碎淤泥；固定罩结构、活动罩结构沿绞刀结构外侧布置，能够连接外部结构、保护绞刀结构、并形成内部抽吸封闭腔体；泥浆输送系统能够将切割和粉碎的泥浆向上输送。本实用新型能有效提高挖掘过程中泥浆浓度、提高清淤效率，避免悬浮物扩散和二次污染，解决了环保疏浚难题，保证了清淤过程中挖掘区域的封闭性。
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公开(公告)号：CN204279900U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420658849.3
申请日：2014-11-05
申请人： 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学 , 中交上海航道局有限公司
摘要： 一种挖泥船用导管螺旋桨，包括：导管、螺旋桨、连接轴、连接箱体和导流板，所述导管通过连接箱体与船体连接，所述螺旋桨设于导管内，所述螺旋桨与连接轴连接，所述连接轴与船体连接，所述导流板与船体连接。本实用新型在传统的导管螺旋桨推进结构的基础上，根据挖泥船的特殊需求，通过连接箱体和导流板增加挖泥船逆水作业时的抗流能力。
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公开(公告)号：CN215330119U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121174233.5
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型提供了一种挖掘机构以及绞吸输送系统，挖掘机构包括绞刀头、绞刀马达以及绞刀架，所述绞刀架的内部设置有贯穿两端的流体通道，绞刀架上设置有进口端，所述进口端设置有带有镂空结构的支撑台，所述绞刀马达的一端可拆卸的安装在支撑台上，所述绞刀头紧固安装在绞刀马达的另一端，当所述绞刀马达运行时能够带动所述绞刀头转动，本实用新型通过采用绞刀架、绞刀马达与绞刀紧凑的连接结构，对于崎岖水底疏浚效果好，解决了传统绞吸式挖掘机构传动路线复杂、布置不便和重量大的问题。
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