本发明公开了输电杆塔倾斜检测技术领域的一种基于激光点云分层的输电杆塔倾斜度计算方法及系统，所述方法包括：采集电力线路的三维激光点云数据；对采集的三维激光点云数据进行提取、降噪，获得输电杆塔点云数据；对输电杆塔点云数据进行分层处理，并将分层后的数据投影到二维平面上，提取输电杆塔中轴点，根据输电杆塔中轴点计算输电杆塔倾斜度。本发明具有测量精度高、测量过程受地形影响小、测量过程劳动强度低等特点；本发明具备现场数字化描述的功能，便于归档管理，能适应智能电网建设对设备状态信息数字化的需求。