Invention Publication
- Patent Title: 分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统
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Application No.: CN202210149456.9Application Date: 2022-02-18
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Publication No.: CN114894189APublication Date: 2022-08-12
- Inventor: 沈凯 , 李岳伦 , 左思琪 , 刘宁 , 朱毅晓 , 戚文昊 , 袁超杰
- Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- Assignee: 北京理工大学,北京信息科技大学
- Current Assignee: 北京理工大学,北京信息科技大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- Agency: 北京天同知创知识产权代理事务所
- Agent 罗蔓
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20 ; G01S19/45 ; G06N3/08
Abstract:
本发明公开了一种分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统。其中，该方法包括：对用于采集导航信息的多个传感器的性能进行实时评价，并基于所评价的性能通过智能方式对导航信息组合方案进行决策；采用自适应因子图的非线性融合方式，基于所述导航信息组合方案分配权重实现自适应融合，得到融合结果，并基于所述融合结果进行导航。本发明解决了由于其中一个传感器失效造成的导航精度不准确的技术问题。
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IPC分类:
