本申请属于汽车装配技术领域，公开了一种基于ABS系统的制动管路装配检测方法及装置，该方法包括：在车辆处于检测模式时，响应于检测到车辆的制动踏板被踩下，车辆的各个车轮进入制动状态，通过ABS系统对进入制动状态的各个车轮中的至少一个车轮对应的制动器进行减压，以实现对至少一个车轮的轮速进行调整；获取各个车轮的轮速数据，并根据各个车轮的轮速数据得到各个车轮对应的轮速变化信息；根据各个车轮对应的轮速变化信息，得到车辆的制动管路装配的检测结果。本申请可以达到准确高效地检测车辆的制动管路是否正确安装的效果。