本发明公开了一种基于钻‑震‑磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法，通过设置随钻接收杆，并将其通过无磁钻杆与常规钻杆同轴连接，预设处于钻孔的不同深度的多个位置点，然后开始钻孔时随钻接收杆随着钻头的钻进进入钻孔内，并在每个位置点通过地面发射阶跃脉冲磁场，八通道接收线圈对反馈的电磁数据进行接收，从而完成该位置周围的异常体探测，如此重复能完成各个位置点的异常体探测，并在钻孔达到孔底时旋转控制器控制三分量检波器与第一空心杆贴合，通过地面激发的各个震源，随钻接收杆内的三分量检波器及地面上各个检波器均接收反馈的地震波信号，并将所有数据进行汇总，最终进行反演和联合解释，从而得出岩溶区的位置及范围。