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公开(公告)号：CN114895374B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210562119.2
申请日：2022-05-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于钻‑震‑磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法，通过设置随钻接收杆，并将其通过无磁钻杆与常规钻杆同轴连接，预设处于钻孔的不同深度的多个位置点，然后开始钻孔时随钻接收杆随着钻头的钻进进入钻孔内，并在每个位置点通过地面发射阶跃脉冲磁场，八通道接收线圈对反馈的电磁数据进行接收，从而完成该位置周围的异常体探测，如此重复能完成各个位置点的异常体探测，并在钻孔达到孔底时旋转控制器控制三分量检波器与第一空心杆贴合，通过地面激发的各个震源，随钻接收杆内的三分量检波器及地面上各个检波器均接收反馈的地震波信号，并将所有数据进行汇总，最终进行反演和联合解释，从而得出岩溶区的位置及范围。
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公开(公告)号：CN115079270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210755969.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤层上部含水砂层槽波地震精细探测方法，先通过在工作面两侧巷道内布设检波器及地震震源，通过两侧巷道相互激发地震波及接收穿透工作面的槽波，完成数据采集过程，接着对采集的数据进行槽波频散分析，并以固定频率区间对槽波频散分析后的数据提取槽波速度，从而能获得当前探测区域内各个位置的槽波速度变化情况，然后确定三种区域及划分标准，根据标准对当前探测区域进行划分，完成划分后，I型区域无需进行速度及能量的联合反演，仅需对II型和III型区域进行速度及能量的联合反演，从而有效提高本发明探测分析速度，最终根据反演结果并结合现场的地质资料，从而确定煤层顶板含水砂岩边界区域的范围。
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公开(公告)号：CN113671585A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110946584.1
申请日：2021-08-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种掘进巷道智能化瞬变电磁探测与实时预警方法，采用便捷式瞬变电磁探测设备在间歇期对当前的巷道迎头位置及两侧帮进行探测，并将探测数据传至地面的计算机；进而生成本次探测获得的视电阻率断面图；根据视电阻率值R的分布情况对视电阻率断面图进行危险区域划分；当掘进机再次进入间歇期，此时重复上述过程，得到本次探测的视电阻率断面图，将本次视电阻率断面图与上一次获得的视电阻率断面图进行合成分析，最终获得合成后的视电阻率断面图；如此重复多次，最后将每个间歇期获得的视电阻率断面图及其划分的每个区域的危险等级导入模型对应位置进行实时显示及更新；从而对巷道掘进过程中迎头前方异常地质构造进行实时预警。
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公开(公告)号：CN108769918A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810547667.1
申请日：2018-05-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/30 , H04W4/38 , H04L29/08 , G01S19/49 , G01D21/02 , G01C21/16 , G01C21/00
摘要： 本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统，该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成，本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航，通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布，实现对人员车辆的监控指挥，通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知，预防危险的发生；当危险发生时，及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援，最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN108775899B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810547666.7
申请日：2018-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。
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公开(公告)号：CN108775899A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810547666.7
申请日：2018-05-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。
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公开(公告)号：CN114895374A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210562119.2
申请日：2022-05-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于钻‑震‑磁一体化的岩溶区桩基综合探测方法，通过设置随钻接收杆，并将其通过无磁钻杆与常规钻杆同轴连接，预设处于钻孔的不同深度的多个位置点，然后开始钻孔时随钻接收杆随着钻头的钻进进入钻孔内，并在每个位置点通过地面发射阶跃脉冲磁场，八通道接收线圈对反馈的电磁数据进行接收，从而完成该位置周围的异常体探测，如此重复能完成各个位置点的异常体探测，并在钻孔达到孔底时旋转控制器控制三分量检波器与第一空心杆贴合，通过地面激发的各个震源，随钻接收杆内的三分量检波器及地面上各个检波器均接收反馈的地震波信号，并将所有数据进行汇总，最终进行反演和联合解释，从而得出岩溶区的位置及范围。
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公开(公告)号：CN113376695B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110650586.6
申请日：2021-06-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于煤层底板复杂陷落柱的全波形反演方法，先获取震源的观测数据，然后经过计算获得震源的正传波场和伴随源的反传波场，然后确定速度场模型的梯度表达式，接着根据正传波场和反传波场及梯度计算表达式，计算得到速度场模型参数的梯度，有利于获得准确的速度场模型参数的更新方向，最终通过对速度场模型参数进行迭代更新，直至数据残差达到设定阈值或迭代更新次数达到预设值，停止迭代更新确定速度场模型参数，此时采用该参数的速度场模型进行全波形反演。因此本发明能对煤层底板下方条件复杂的陷落柱进行精确定位及形态探测，从而为后续开采提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108769918B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810547667.1
申请日：2018-05-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/30 , H04W4/38 , H04L29/08 , G01S19/49 , G01D21/02 , G01C21/16 , G01C21/00
摘要： 本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统，该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成，本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航，通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布，实现对人员车辆的监控指挥，通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知，预防危险的发生；当危险发生时，及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援，最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN113655516B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110919138.1
申请日：2021-08-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于定向随钻相变矢量测震的地质构造精准探测方法，先确定多个地质构造靶区，然后通过定向钻进使相变矢量测震装置到达第一个地质构造靶区，先向储液腔内注入液态CO2并加热相变气化增压，通过电控阀门的开闭对喷出孔正对的地层进行高压气体冲击产生地震波；接着矢量采集器将采集的绕射波信号传递给控制中心，通过定位算法进行分析处理，从而完成下方区域的地质构造精准探测；然后使相变矢量测震装置旋转多个角度，并进行多次气体冲击及信号处理过程，最终完成对该地质构造靶区的360°全方位精准探测；重复上述过程多次，能完成所有地质构造靶区的360°全方位精准探测。因此其既能进行大范围全方位的地质构造探测，还能有效保证探测精度。
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