基于强化学习的新型智能协作配送机器人系统
摘要:
本发明涉及一种基于强化学习的新型智能协作配送机器人系统,属于机器人技术领域。通过对比现有的餐饮服务式机器人的实际情况,对硬件结构设计,软件流程以及整体的控制算法设计进行改进,同时将系统扩展到多服务机器人协作上。设计了一种系统动力模型未知,环境存在未知扰动,考虑输入约束以及引入多机防碰撞机制的条件下,利用SLAM技术的定位与导航来实现路径规划,利用强化学习和神经网络来实现智能配送机器人轨迹跟踪的最优控制。
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