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公开(公告)号：CN119087656A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411411096.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B21/06 , G02B21/00 , G02B21/02 , G02B21/04 , G02B21/36 , G02B27/58 , G02B26/10 , G02B13/00 , G02B27/28 , G02B27/30 , G02B7/02 , G02B27/09 , G02B21/26
Abstract: 本发明公开了一种基于光锥照明的反射式扫描超分辨光学显微系统及方法，系统包括样品位移模块、光学显微成像模块、环形聚焦光束产生模块、光束扫描模块、超分辨聚焦照明与收集模块、超分辨光学成像模块和计算机。通过利用环形聚焦光束照明、传统透镜聚焦效率高、光束扫描速度快的优势，实现高效的长焦深超分辨聚焦照明，进而能采用传统光学透镜实现快速的超分辨光学显微成像；通过二维光束扫描实现非标记远场超分辨二维显微快速成像；通过对不同轴向位置的样品进行非标记远场超分辨二维显微成像，获取样品不同横截面的超分辨二维显微成像，进而实现三维层析。本发明可应用于生物样品的非标记超分辨显微快速成像,也可以应用于工业相关超分辨显微检测等领域。
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公开(公告)号：CN118549397A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410656518.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环形照明的反射式超分辨光学显微系统及方法，所述系统包括样品扫描模块、光学显微成像模块、环形光束产生模块、超分辨聚焦照明与收集模块、超分辨光学成像模块和计算机。通过利用环形光束照明和传统透镜聚焦效率高的优势，实现高效的超分辨聚焦照明，进而能采用传统光学透镜实现超分辨光学显微；通过二维扫描实现非标记远场超分辨二维显微成像；通过对不同轴向位置的样品进行非标记远场超分辨二维显微成像，获取样品不同横截面的超分辨二维显微成像，进而实现三维层析。本发明可应用于生物样品的非标记超分辨显微成像、也可以应用于工业相关超分辨显微检测等领域。
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公开(公告)号：CN114547980B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210171849.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法，属于计算机领域。本发明针对存在时变非对称状态约束且部分模型未知的异构一阶非线性多智能体系统，为实现系统的状态一致性控制，采用非线性映射函数将受时变约束的状态转化为不受约束的状态，并针对该不受限制的系统设计了有限时间事件触发的控制算法。该算法不仅可以减少的通信资源的浪费，整个算法的可行性通过李雅普诺夫稳定性理论进行了证明。另外为了求得基于事件触发机制下的有限时间最优控制策略引入了强化学习算法，并结合Critic神经网络实现对未知值函数的逼近，再通过在线策略迭代求解出最优的控制策略。
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公开(公告)号：CN117064334A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310989073.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于宽光谱子带编码解调的早期皮肤肿瘤检测系统，包括光纤环形器，光纤环形器连接有近红外宽谱光源、光谱仪和光纤耦合分束器，光纤耦合分束器连接有参考臂和样品臂，所述样品臂具有二维扫描振镜，所述二维扫描振镜用于扫描待检测皮肤；还包括宽光谱子带编码解调模块。光谱仪获取待测皮肤干涉光谱数据，对原始光谱进行噪声去除、波长重采样等预处理，优化参数。然后提取宽光谱子带信息，对各子带数据进行补零处理，通过离散傅里叶变换，获取各子带信息的时域幅值分布，利用极值法确定各像素点的主导尺寸。通过宽光谱子带编码解调，反演物体结构空间频率信息，可以实现亚微米级结构变化探测，实现早期皮肤肿瘤无损伤诊断。
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公开(公告)号：CN117039877A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311027453.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒学习的完全分布式异步经济调度方法，属于电网技术领域。本发明采用强化学习中的Q学习进行控制器设计，通过值迭代不断逼近最优Q值，在发电机的成本函数未知的情况下实现最优发电策略，从而避免了成本函数建立的复杂性。但强化学习需要问题符合马尔科夫决策过程，而实际电能传输中存在许多损耗，且需求总电力并不总被准确观测到。本发明设计了新的奖惩函数，将不等式与等式约束体现在奖惩值中，从而将智能电网经济调度问题转化为无约束的部分可观马尔科夫决策过程。本发明在每个智能体中添加了储存器，用以缓存来自邻居节点的信息，以增加智能体对通信延时和异步学习的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643498A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633189.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种灾情物资运输多机器人协作系统，属于机器人技术领域。该协作系统包括电源、伺服电机、履带、数字信号处理DSP、无线通信模块、高斯频移键控GFSK无线数传电台、激光雷达、惯性测量单元IMU、GPS和编码器。本发明在多物资运输协作机器人系统中采用分布式控制方式，使得系统下各个机器人的自主性、灵活性、可靠性和响应速度都得到了提高。本发明设计了更加适用于救灾场景的多运输机器人协作系统，设计了由适合崎岖道路的履带驱动、针对灾情后环境干扰的传感器融合定位以及救灾时间紧迫性要求下的多运输机器人协作控制。
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公开(公告)号：CN116452065A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310549557.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/006 , G06N3/043 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化模糊神经网络的白酒口味识别评价方法，属于智能学习领域。用模糊神经网络的框架代替人工品评，提升了白酒识别评价的效率，操作上也较为简便，只需将待识别白酒的理化指标输入，即可通过模糊神经网络输出识别的香型与对应的等级。用粒子群算法进行优化，使得网络有更好的自适应能力和鲁棒性。从微量成分的角度用数值来分析白酒的香型与等级，有助于白酒行业建立统一的识别评价标准，完善评价指标。
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公开(公告)号：CN116401959A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310549550.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/15 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的白酒勾兑过程优化方法，属于智能学习领域。本发明通过深度强化学习算法训练的过程，决策出来的基酒调配比例能够在减小成本误差和微量成分理化指标的同时，尽可能地避免口味上过大的偏差，均衡口味。而现有技术大部分是考虑的全局最优，如多目标规划模型中将成本偏差和理化指标偏差都看作需要减少的误差项，在多个等式约束和不等式约束下，可能存在某些指标偏差过大，但从全局的角度来看是最优的情况。
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公开(公告)号：CN115327901A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210937157.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种异步框架下非仿射多智能体动态事件触发跟踪控制方法，属于机器人控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立辨识系统模型；S2：异步通信框架及控制器框架分析；S3：求解基于强化学习的异步动态事件触发控制器。在多智能体协同中，设计了通信触发器，只有在通信触发器被触发时，智能体才与邻居结点进行交换信息，并将交互后的信息进行缓存，用于后续的计算。这种控制方式极大的节约了通信资源。
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公开(公告)号：CN111887004B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010827683.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D37/00 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种杆状作物收割机器人控制方法，属于农业自动化领域。包括杆状作物的自主识别、机器人控制方法、设计夹持机构、设计捆缚机构、设计运送机构和多电机检测故障诊断。设计了一种机器人的整体硬件结构，在保持成本低廉的前提前下，解决了杆状作物的收割问题，通过对算法的优化和多传感器的融合使系统更稳定且精准。设计了一种卷积神经网络对目标进行识别，并使用简单的识别算法进行识别以提高实时性，并对两种算法得到的数据进行数据融合，得到一致性解释。本发明使用一种对超声波数据进行优化的算法，在低成本的超声波上通过算法优化得到更为准确的数据。并使用一种自适应加权融合估计算法，优化数据得到对环境的一致性解释。
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