本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人，输电线路行走除冰机器人具有用于驱使其在线路上移动的行走组件，还具有用于和行走组件相互配合用于压紧线路的压紧组件，压紧组件包括基座、设置在基座上的两个摆臂和设置在摆臂端部上的压紧轮，基座可升降的设置在输电线路行走除冰机器人上，摆臂和基座可转动的连接，两个摆臂之间或者摆臂和基座之间设有第一弹性件。本发明通过设置压紧组件，使压紧轮和行走轮相互配合，增加对线路的附着力，同时通过设置第一弹性件，使压紧轮可弹性压紧线路并始终抵在线路上进一步增大了对线路的附着力，使输电线路行走除冰机器人行进平稳。