本发明属于电力施工技术领域，公开了一种电杆施工设备。一种电杆施工设备包括车体，设于车体上的履带行走机构、轮胎行走机构、转换机构、吊机臂、挖机臂和车斗，车斗用以承载电杆；轮胎行走机构包括驱动机构、传动机构和驱动轮，转换机构能调节驱动轮的高度；传动机构包括轮轴，轴套和伸缩机构，伸缩机构一端与驱动机构传动连接，另一端与轮轴传动连接，轮轴两端连接有驱动轮，轴套套设在轮轴上，轴套能调节伸缩机构的长度以使伸缩机构与轮轴保持传动连接。本发明综合了电杆装载，电杆运输，挖坑和立杆等作业功能，同时还能进一步保证轮胎切换过程中，保持稳定的传动连接。