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公开(公告)号：CN116338664A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310338468.0
申请日：2023-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；主通信标签向从通信标签发送测距信号，并统计接收到从通信标签发送的响应信号的时长；根据时长计算从通信标签到主通信标签的第一距离；基于第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，第二距离为从通信标签与主通信标签的初始距离；若是，生成固定结构脱落的提示信息。无需人工检测绝缘护套的固定结构是否脱落，节省了人力并且能够实时检测，避免固定结构脱落后无法及时维护导致输电线路裸露造成漏电触电事故，保证了输电的安全性能。
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公开(公告)号：CN114152792B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111405948.1
申请日：2021-11-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明属于电表箱技术领域，公开了一种模块化电表箱，包括多个单表箱，单表箱包括电表箱体、多个插接公头、多个插接母头、表箱通电模块和电表，插接公头和插接母头固连于电表箱体的外侧壁上，电表安装于电表箱体内部，表箱通电模块穿设于电表箱体，一侧电连接于电表，另一侧伸出电表箱体；一个单表箱的插接公头能够插接于另一个单表箱的插接母头，两个单表箱通过插接公头和插接母头的插接相连时，两个单表箱的表箱通电模块抵接并电性相连。该模块化电表箱通过插接组合的方式即可连通电表箱回路，节省接线时间，使表箱更换更为方便快捷，并且能够自由组合，可根据工作现场不同情况调整电表箱总体的形状。
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公开(公告)号：CN116117817A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310173814.4
申请日：2023-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113502054B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110848614.5
申请日：2021-07-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用，所述高弹力自卷硅胶的制备原料按照重量份数计，包括如下组分：硅橡胶100‑120份；顺丁橡胶60‑80份；白炭黑20‑40份；沥青10‑20份；硫化剂2‑10份；二次硫化剂5‑10份；交联剂1‑10份；助剂21‑50份。本发明的高弹力自卷硅胶耐候性能好，拉伸强度高，具有高弹性，热塑成型后具有自卷能力。
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公开(公告)号：CN113827884B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111255640.3
申请日：2021-10-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及电网检修设备技术领域，公开了一种防坠落装置。该防坠落装置包括挂接组件、限位组件和锁定组件，挂接组件被配置为能够挂接于配电线路的铁塔的角铁上。限位组件转动设置于所述挂接组件上，并能够与所述挂接组件形成对所述角铁限位的限位空间。锁定组件转动设置于所述挂接组件上，用于锁定所述限位组件。本发明提供的防坠落装置结构简单，拆装方便，有效提高操作人员进行登塔作业的工作效果。
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公开(公告)号：CN114152792A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111405948.1
申请日：2021-11-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明属于电表箱技术领域，公开了一种模块化电表箱，包括多个单表箱，单表箱包括电表箱体、多个插接公头、多个插接母头、表箱通电模块和电表，插接公头和插接母头固连于电表箱体的外侧壁上，电表安装于电表箱体内部，表箱通电模块穿设于电表箱体，一侧电连接于电表，另一侧伸出电表箱体；一个单表箱的插接公头能够插接于另一个单表箱的插接母头，两个单表箱通过插接公头和插接母头的插接相连时，两个单表箱的表箱通电模块抵接并电性相连。该模块化电表箱通过插接组合的方式即可连通电表箱回路，节省接线时间，使表箱更换更为方便快捷，并且能够自由组合，可根据工作现场不同情况调整电表箱总体的形状。
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公开(公告)号：CN113982360A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111393141.0
申请日：2021-11-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开一种电杆安装一体机，包括车本体、钻孔机构、埋土机构、抓取机构和控制器，车本体具有驾驶室和设置在驾驶室后侧的运输台，运输台上沿运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在卡座上，钻孔机构包括基座，基座上铰接有转台，基座上设置有驱动转台绕铰接中心转动的第一驱动件，转台上设置有钻杆，埋土机构设置在钻孔机构的一侧，埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗，抓取机构包括第二机械臂和设置在第二机械臂末端的抓取部，抓取部抓取电杆后能使电杆转动至水平状态和竖直状态，控制器分别与钻孔机构、埋土机构和抓取机构电连接。本发明的电杆安装一体机能满足电杆整个安装流程的需求，安装效率快。
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公开(公告)号：CN115972214A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310173807.4
申请日：2023-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绑扎作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置；通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据；将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑扎作业检测模型中，得到绑扎作业结果；在所述绑扎作业结果为异常时，根据所述机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，控制所述机器人移动到所述重作业位置，并在所述重作业位置执行绑扎作业。本实施例的机器人在绑扎作业过程中能够自动及时识别绑扎异常和重作业位置，并自动重新执行绑扎作业，提高了绑扎作业的完成度和效率，提升了架空线路上绝缘护套的牢固性，保证了架空线路的安全。
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公开(公告)号：CN114906240A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210528557.7
申请日：2022-05-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明属于电力施工技术领域，公开了一种电杆施工设备。一种电杆施工设备包括车体，设于车体上的履带行走机构、轮胎行走机构、转换机构、吊机臂、挖机臂和车斗，车斗用以承载电杆；轮胎行走机构包括驱动机构、传动机构和驱动轮，转换机构能调节驱动轮的高度；传动机构包括轮轴，轴套和伸缩机构，伸缩机构一端与驱动机构传动连接，另一端与轮轴传动连接，轮轴两端连接有驱动轮，轴套套设在轮轴上，轴套能调节伸缩机构的长度以使伸缩机构与轮轴保持传动连接。本发明综合了电杆装载，电杆运输，挖坑和立杆等作业功能，同时还能进一步保证轮胎切换过程中，保持稳定的传动连接。
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公开(公告)号：CN113502054A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110848614.5
申请日：2021-07-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用，所述高弹力自卷硅胶的制备原料按照重量份数计，包括如下组分：硅橡胶100‑120份；顺丁橡胶60‑80份；白炭黑20‑40份；沥青10‑20份；硫化剂2‑10份；二次硫化剂5‑10份；交联剂1‑10份；助剂21‑50份。本发明的高弹力自卷硅胶耐候性能好，拉伸强度高，具有高弹性，热塑成型后具有自卷能力。
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