本发明涉及一种履带式纳米小车及其控制、制作方法，本发明设计的履带式纳米小车由两条履带式环状脱氧核糖核苷酸链通过纳米薄膜上的纳米孔首尾相接而成，在纳米孔位置各安装了可控制的纳米电极。本发明设计的履带式纳米小车可以通过调节纳米电极所连接电压源的方向与强度，进而控制纳米孔内的电渗流强度，从而利用电渗驱动环状脱氧核糖核苷酸绕双孔旋转，使纳米小车可以进行直行和转弯运动。本发明通过控制电极来控制履带式环状脱氧核糖核苷酸链的旋转速度，进而规划纳米小车的运动路径，从而达到将各种药品运输到所需位置的目的。