本发明公开了一种水下高效双向自适应透平轮毂，包括轮毂主体、叶片转轴以及限位旋转结构一或限位旋转结构二，轮毂主体的周向间隔均布有多个叶片旋转孔，叶片旋转孔沿径向开设并指向轮毂主体中心，每个叶片旋转孔内分别设有一个叶片转轴，每个叶片转轴的一端与轮毂主体转动连接并通过限位旋转结构一或限位旋转结构二限制转动角度，每个叶片转轴的另一端安装叶片。并公开了其装配方法。本发明提供两种限位方式来限制变距的角度，增加潮流能或者波浪能的捕获效率，提高自适应响应速度，迅速切换到指定工作状态。替代了电机控制叶片变距的方式，变距过程中无需消耗电能。该轮毂既能够使透平实现流向的自适应也能实现流速的自适应，可靠性提高。