本公开涉及一种电流采样装置，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号；移相模块，用于根据电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号；驱动模块，用于根据PWM信号产生开关控制信号；三相全桥逆变器，用于接收开关控制信号，并根据开关控制信号改变各个晶体管的开关状态；三相电机，连接于三相全桥逆变器；电流采样模块，连接于三相电机的母线及控制模块，以对母线电流进行采样，得到采样电流。通过以上装置，本公开实施例可以解决采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。