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公开(公告)号：CN115208244A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110383439.7
申请日：2021-04-09
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，驱动模块当三相电机的转速小于预设转速时，在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号；电压侦测模块侦测驱动信号作用时第三桥臂的第一电压及检测信号作用时第三桥臂的第二电压；控制模块用于当第一电压及第二电压相等时，延时后输出换相信号，以使得驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相，以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号。本公开实施例的电机驱动装置，可以在三相电机处于低速下时，实现转矩保持，并实时检测换相点进行准确换相，实现三相电机的精确控制。
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公开(公告)号：CN114910682A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110178567.8
申请日：2021-02-09
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机；三相全桥逆变器；第一电流采样模块，用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样；第二电流采样模块，用于通过所述母线进行电流采样；采样选择模块，用于：在一个控制周期中，根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置，本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点，且可以避免采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114910683A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110181354.0
申请日：2021-02-09
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本公开涉及一种电流采样装置，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号；移相模块，用于根据电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号；驱动模块，用于根据PWM信号产生开关控制信号；三相全桥逆变器，用于接收开关控制信号，并根据开关控制信号改变各个晶体管的开关状态；三相电机，连接于三相全桥逆变器；电流采样模块，连接于三相电机的母线及控制模块，以对母线电流进行采样，得到采样电流。通过以上装置，本公开实施例可以解决采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113381665B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110642575.3
申请日：2021-06-09
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度，K≥1且为整数；根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差；对所述角度差进行调整，得到角度增量；根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度；根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出，减小电机运行时的噪音，获得更平稳的转矩输出，使得电机运行稳定、效率高。
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公开(公告)号：CN114649980A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011495953.1
申请日：2020-12-17
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
摘要： 本公开涉及电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机，包括转子、定子；三相全桥逆变器；驱动模块，电连接于所述三相全桥逆变器，用于输出预设的多组控制信号，以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态；定位模块，电连接于三相全桥逆变器，用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流，并利用多个母线电流确定转子的位置。本公开实施例的电机转子位置定位装置，无需在电机中设置专门的位置传感器，可以实现转子位置的定位，相较于相关技术，提高了定位的精度，并且节约的成本、空间。
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公开(公告)号：CN114531079A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011323983.4
申请日：2020-11-23
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
摘要： 本公开涉及电机转速控制装置、方法、驱动设备及交通工具，所述装置包括：电机，查表模块，用于根据电机的当前转速、设置的目标转速及预设的转速励磁电流关系确定一个或多个电流值，所述转速励磁电流关系包括转速与励磁电流的对应关系；驱动模块，用于根据所述一个或多个电流值依次产生一个或多个励磁电流电流，以驱动所述电机达到目标转速，在所述电机从所述当前转速达到目标转速的情况下，所述电机的电磁转矩不变、母线电流不变。通过以上装置，本公开实施例可以在不提高电机的电磁转矩、母线电流的情况下升高电机转速，避免了电机升速时发热量的增加，保护了电机。
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公开(公告)号：CN113381665A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642575.3
申请日：2021-06-09
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度，K≥1且为整数；根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差；对所述角度差进行调整，得到角度增量；根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度；根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出，减小电机运行时的噪音，获得更平稳的转矩输出，使得电机运行稳定、效率高。
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公开(公告)号：CN113381656A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110649427.4
申请日：2021-06-10
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/30 , H02P25/022
摘要： 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流，利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩。本公开实施例根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流，利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩，可以准确控制电机的转矩，提高电机运行的高效性。
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公开(公告)号：CN115078997A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210713693.3
申请日：2022-06-22
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
发明人： 丛凤龙
摘要： 本公开涉及一种电机堵转检测方法及装置、驱动组件和电动工具，所述方法包括：获取三相电机的三相电流、母线电压；根据所述三相电流确定驱动所述三相电机的空间矢量脉宽调制SVPWM输出电压、SVPWM三相占空比；若在第一时长内，所述SVPWM输出电压的大小与所述母线电压的大小之差小于第一预设值，且SVPWM三相占空比中的最大占空比的波动在第一预设范围内、最小占空比的波动在第二预设范围内，则确定所述三相电机处于电机堵转的状态，无需依赖角度观测器，快速、准确地进行堵转检测。
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公开(公告)号：CN115021508A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210792848.7
申请日：2022-07-05
申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司
发明人： 丛凤龙
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本公开涉及一种电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、位置检测模块、电压侦测模块、驱动模块及绕线方向判断模块，所述驱动模块，用于根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长，其中，所述驱动信号及所述检测信号的位置相差预设角度，所述驱动信号与所述检测信号为相反信号；电压侦测模块，用于侦测驱动信号作用时三相电机的未导通相的第一电压、及检测信号作用时所述三相电机的未导通相的第二电压；所述绕线方向判断模块，用于根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向。本公开实施例具有快速识别电机正反绕线、电机损耗小、启动时刻静音性好的优点。
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