本发明公开一种磁传动直线‑旋转传动机构，包括底座、直动件和旋转件，直动件包括直动导杆和设置于直动导杆外周的第一永磁体安装件，第一永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第一永磁体；旋转件包括套设于直动导杆的外周的第二永磁体安装件，第二永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第二永磁体；第一永磁体安装件和第二永磁体安装件中的至少一者设置为变升程单元，可通过调整永磁体安装件的位置改变螺旋永磁体的升程，进而改变旋转件的转动速度，使得该磁传动直线‑旋转传动机构可以通过调整结构参数(即螺旋排布的永磁体的螺旋升程)来适应不同外界载荷下的直线‑转动传动，解决了现有直线‑转动转换机构存在的结构参数不可调节的问题。