本发明公开了一种电动汽车减速器油泵空吸故障判定方法，油泵通常由车载蓄电池供电，工作电压近似恒定，所以正常工作情况下，油泵电流、油泵转速及流量一一对应，当油泵空吸时，油泵吸油阻力降低、导致油泵电流低于正常工作电流。根据油泵的技术说明书得到转速、流量、电流的一一对应关系录入到油泵控制策略中，实时监控油泵电流，在某个转速下，油泵电流低于给定电流阀值，记录持续时间，连续1min内累计时间大于设定值，触发油泵空吸故障，此时需检查减速器润滑油量是否缺失及油泵前端油滤是否堵塞。本发明避免了由于长时间空吸导致油泵干磨损坏油泵，同时又避免了车辆急加减速工况引起油泵短时空吸而频繁报故障。