本发明公开了一种基于数字孪生的制动系统剩余使用寿命预测系统及方法，所述预测系统采用模块化架构，包含数据采集模块、数据预处理模块、制动系统数字孪生模块、剩余使用寿命预测模块、维护决策建议模块、数据可视化模块。本发明的制动系统数字孪生模块能准确反映制动系统的实际物理特性，用于设备的多维度动态建模，并交互更新系统的模型；剩余使用寿命预测模块预测制动系统剩余使用寿命；维护决策建议模块根据剩余使用寿命预测做出维护决策建议；数据可视化模块进行可视化操作，便于实现制动系统全生命周期管理。本发明有效结合了数字孪生的全生命周期管理的功能，提高剩余使用寿命预测准确度，提升制动系统的可靠性。