本发明公开了一种自润滑滚珠丝杠系统，包括丝杆和滚珠，其特征在于，还包括与丝杆配合的螺母，包括与螺母配合的计数反相器和润滑反相器，所述螺母固定在螺母座上，所述螺母座上安装有自润滑系统。自润滑系统包括计数系统、润滑系统，计数系统利用导杆‑棘轮机构转化滚珠循环运动以控制润滑系统的运行。计数系统中安装有棘轮和齿轮减速组，可通过控制齿轮减速组的传动比以满足不同的工作状况下对滚珠丝杠副润滑质量的要求。本发明针对现有技术的不足，提供一种可以实现自行润滑的滚珠丝杠系统，降低了检测丝杠润滑情况的劳动强度，提高了滚珠丝杠的润滑质量。