本发明涉及一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质，该定位装置包括多个位置检测盒和服务器，各个位置检测盒分别设置在埋在地下的管道的上方，每个位置检测盒包括磁场检测探头、数据采集器和无线数据发射模块；磁场检测探头用于在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，检测内检测器的磁场信号；数据采集器用于采集目标磁场检测探头检测到的磁场信号，并将采集到的磁场信号对应的磁场检测探头的目标标识信息发送给无线数据发射模块；无线数据发射模块用于将接收到的目标标识信息发送给服务器；服务器用于根据目标标识信息和对应关系，确定内检测器在管道中的通行位置。通过本发明的装置可实现快速、准确、可靠的定位。