-
公开(公告)号：CN114279395B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111625510.4
申请日：2021-12-28
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种管道的变形检测方法及系统，其中，所述方法包括：根据第一运行指令运行检测器，获得运行检测数据；根据所述运行检测数据，计算获得所述检测器的当前中心位置；基于所述运行检测数据，计算获得探头径向变形量；基于几何关系，按照所述检测器的当前中心位置和所述探头径向变形量，计算获得管道实际变形量。解决了现有技术大口径管道几何变形内检测器运行过程中容易产生较大结构变形，检测器中心发生位置偏差，为管道的几何变形计算引入较大误差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116466380A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310406406.9
申请日：2023-04-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种便携式高精度定位系统，包括依次通讯连接的卫星定位系统、差分平台和定位装置；所述卫星定位系统，用于获取地面基准站的第一观测数据；所述差分平台，用于获取所述第一观测数据，根据所述第一观测数据，计算得到差分改正数据，并将所述差分改正数据发送至所述定位装置；所述定位装置，用于接收所述差分改正数据，并根据所述差分改正数据，对所述定位装置针对待定位目标获取的第二观测数据进行修正，得到所述待定位目标的目标定位结果。通过本发明的方案，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN115689372A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211413422.2
申请日：2022-11-11
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种油气管道环焊缝的脆弱性估算方法和系统，涉及油气管道完整性管理与风险评价领域。该方法包括：收集待分析管段每道环焊缝的数据，根据预设脆弱性指标及指标评分列表，估算每道环焊缝的脆弱性评分，对每道环焊缝的脆弱性评分进行排序，根据排序结果获得脆弱性环焊缝，根据本方案脆弱性估算方法，找出管道系统中的环焊缝脆弱点，同时识别出脆弱性影响因素，为管道管理提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN114923133A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210634151.7
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质，该定位装置包括多个位置检测盒和服务器，各个位置检测盒分别设置在埋在地下的管道的上方，每个位置检测盒包括磁场检测探头、数据采集器和无线数据发射模块；磁场检测探头用于在内检测器通过目标磁场检测探头对应的检测范围时，检测内检测器的磁场信号；数据采集器用于采集目标磁场检测探头检测到的磁场信号，并将采集到的磁场信号对应的磁场检测探头的目标标识信息发送给无线数据发射模块；无线数据发射模块用于将接收到的目标标识信息发送给服务器；服务器用于根据目标标识信息和对应关系，确定内检测器在管道中的通行位置。通过本发明的装置可实现快速、准确、可靠的定位。
-
公开(公告)号：CN118391538A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498585.8
申请日：2024-04-24
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种基于行走机构形变的内检测器速度控制方法和装置，该方法包括：获取行走在待处理管道的管道内的内检测器的行走状态，所述行走状态为直道行走状态或弯道行走状态，所述内检测器包括舱体本体和行走机构，所述行走机构为具有形变部件的机构；获取在所述行走状态下所述行走机构的形变量；根据所述形变量和所述行走状态对应的目标控制策略，对所述行走机构的轮运行速度进行控制。通过本发明的方法，基于不同行走状态下的目标控制策略对所述行走机构的轮运行速度进行控制，使内检测器实现在弯管内的平滑运行。同时也有效降低了弯道机动带来的轮胎磨损，提升内检测器在弯道运行过程中的平稳性和运行周期，降低了维护成本。
-
公开(公告)号：CN115389062B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211048804.X
申请日：2022-08-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及一种非接触式管体应力确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待检测管体的磁场强度和管体材料；根据管体材料，从预先建立的多个管体材料对应的多个标准曲线中，确定管体材料对应的目标标准曲线，对于每个标准曲线，标准曲线表征了在不同距离处测得的同一种管体材料的管体的各个磁场强度和各个距离之间对应关系；根据目标标准曲线，确定待检测管体在距离为0时对应的目标磁场强度；根据目标磁场强度和管体材料，确定待检测管体的管体应力。通过本发明的方法，可通过非接触式的方式测量管体应力大小。
-
公开(公告)号：CN117515314A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311447229.5
申请日：2023-11-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , F17D5/00 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种管道内部检测系统，属于管道检测领域，系统包括：检测系统舱体、指令控制器、检测部件和行走组件，检测系统舱体为中空柱状结构，检测系统舱体的一端以及中部均设有检测部件固定支架，检测部件固定支架为车轮状结构，检测部件设置在检测部件固定支架以及舱体的另一端上。本发明可以靠自身携带能源驱动，在管道内自动运行，无需外部空气推动，有效地解决了空气推动式内检测器的不足，有效地提高数据判读效率，更好地适用于大口径管道变径应用场景，同时，兼顾了检测部件的通过性与支撑能力，在应对管道内径变化时具有较强的可靠性，适用于建设期管道的复杂检测环境。
-
公开(公告)号：CN116518309A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310398512.7
申请日：2023-04-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00 , F17D5/06 , G06Q10/0635
摘要： 本发明天然气管道安全技术领域，尤其涉及一种天然气管道运行压力综合评估方法、系统和电子设备，方法包括：确定天然气管道的第一最大允许运行压力、最大承压、第二最大允许运行压力和运行压力评估值中的最小压力值；判断最小压力值是否满足天然气管道的实际运行情况，得到第一判断结果，当第一判断结果为是时，将最小压力值确定为天然气管道的最终运行压力，当第一判断结果为否时，发出用于提醒天然气管道存在风险的第一信息。提高了天然气管道运行压力评估的全面性和准确性，更符合天然气管道实际运行情况，为天然气管道运行及风险管控提供可靠的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN115055456A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210635333.6
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： B08B9/051 , B08B13/00 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明属于输油管道技术领域，具体涉及一种输油管道清洗机器人及输油管道清洗方法。该输油管道清洗机器人包括：机器人骨架，其设置有行走机构，其尾部设置有杂质清洗装置；设置在所述机器人骨架前部的几何检测单元，用于提供检测到的管道截面面积数据；设置在所述机器人骨架上的控制器，其分别电连接所述行走机构、所述杂质清洗装置和所述几何检测单元，其设置有面积预设值；以及设置在所述机器人骨架上的电源。本发明可通过几何检测单元的检测数据，来判断检测到的管道是否需要向清洗装置供电，从而可以在不需要的时候停止向其供电，从而节约能源，延长机器人的运行里程。
-
公开(公告)号：CN116976668A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310920340.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 北京智网数科技术有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种管道施工风险管理方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：当目标管段所在线路上存在施工事件时，确定施工位置和施工类型；根据所述施工位置和所述施工类型，确定所述目标管段的施工损坏风险等级；基于所述施工损坏风险等级，生成所述目标管段的预警信息。本发明能够实现施工事件的持续跟踪，降低施工导致管道损坏的可能性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.066 秒)
