本发明公开了一种采血管条形码智能扫描装置及方法，包括工作台以及安装在所述工作台上的扫描组件与取样组件，所述扫描组件包括第一导轨，所述第一导轨上安装有第一电机，所述第一电机的输电端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上开设有槽口，所述槽口的两侧固定安装有两个轴承座，且两个轴承座之间转动连接有转动轴，具备响应速度快，夹紧速度快，结构简单，装配方便，易于控制，造价成本低，可信度高的优点，能够在大范围的自动控制装置中使用。