本发明公开了工业机器人控制中绝对式编码器数据循环冗余校验(CRC)报警处理方法，包括编码器数据单圈值的处理、位置反馈的处理、速度反馈的处理和转矩电流指令的处理，所述本周期检测到发生编码器CRC报警，本周期不更新单圈数据，保持上一个周期的值。如果持续发生CRC报警，单圈数据将持续保持下去。当编码器CRC报警恢复，单圈数据进行更新。本发明在CRC报警也就是出现编码器数据异常期间，转矩电流指令将很大程度上维持稳定，避免了因电流突变而造成的机器人飞车等现象。当编码器数据恢复时，转矩电流从保持过渡到更新，实现了正常‑故障‑正常整个过程的平滑过渡。