- 专利标题: 基于机器人的AI视觉自动化清洗石墨座的系统工作站
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申请号: CN202210613162.7申请日: 2022-06-01
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公开(公告)号: CN114932105B公开(公告)日: 2023-06-06
- 发明人: 詹亚鹏
- 申请人: 苏州闪驰数控系统集成有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市苏州工业园区唯新路60号启迪时尚科技城38幢1112室
- 专利权人: 苏州闪驰数控系统集成有限公司
- 当前专利权人: 苏州闪驰数控系统集成有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市苏州工业园区唯新路60号启迪时尚科技城38幢1112室
- 主分类号: B08B1/00
- IPC分类号: B08B1/00 ; B08B5/02 ; B08B13/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02
摘要:
本发明涉及基于机器人的AI视觉自动化清洗石墨座的系统工作站,包括机器人本体、AI视觉检测系统、旋转工作台、机器人端快换装置、工具端快换支架、顶升旋压装置、吸尘器、石墨座码垛小推车、真空吸盘夹具、安全围栏。本发明通过机器人及快换刮刀系统对石墨座表面附着物硅进行AI视觉信息采集、3D检测、对比分析、算法判断、洗削刮除作业;实现对石墨座表面附着物“硅”的自动化清洗,清洗过程中对石墨座本体无损伤,用户可实现一天清理1200个石墨座的工作量,提高石墨座本体的重复使用率,为降低不良品率和提高生产效率加大安全保障。
公开/授权文献
- CN114932105A 基于机器人的AI视觉自动化清洗石墨座的系统工作站 公开/授权日:2022-08-23