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公开(公告)号：CN114803540A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210613161.2
申请日：2022-06-01
申请人： 苏州闪驰数控系统集成有限公司
发明人： 詹亚鹏
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/00 , B65G47/91 , B65G43/10 , B65G47/52 , B65G17/30 , B65G13/07 , C01B33/021 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于机器人装炉系统工作站的无人车间，包括机器人上料系统工作站（100）、上料端硅芯横梁倍速链传送系统（200）、机器人装炉系统工作站A站（300）、A站辊筒链传送系统（400）、A站倍速链传送系统（500）、A站硅芯横梁倍速链传送系统（600）、机器人装炉系统工作站B站（700）、B站辊筒链传送系统（800）、B站倍速链传送系统（900）、B站硅芯横梁倍速链传送系统（1000）。本发明通过三个机器人系统工作站对整个车间的炉盘进行硅芯及组件的自动化安装；实现整个车间作业无人化，避免车间残留的可燃气体因浓度达到阈值而引起爆炸所带来的风险，进一步避免人体因吸入可燃有毒气体所带来的职业病危害加大安全保障。
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公开(公告)号：CN114932105B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210613162.7
申请日：2022-06-01
申请人： 苏州闪驰数控系统集成有限公司
发明人： 詹亚鹏
摘要： 本发明涉及基于机器人的AI视觉自动化清洗石墨座的系统工作站，包括机器人本体、AI视觉检测系统、旋转工作台、机器人端快换装置、工具端快换支架、顶升旋压装置、吸尘器、石墨座码垛小推车、真空吸盘夹具、安全围栏。本发明通过机器人及快换刮刀系统对石墨座表面附着物硅进行AI视觉信息采集、3D检测、对比分析、算法判断、洗削刮除作业；实现对石墨座表面附着物“硅”的自动化清洗，清洗过程中对石墨座本体无损伤，用户可实现一天清理1200个石墨座的工作量，提高石墨座本体的重复使用率，为降低不良品率和提高生产效率加大安全保障。
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公开(公告)号：CN114932105A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210613162.7
申请日：2022-06-01
申请人： 苏州闪驰数控系统集成有限公司
发明人： 詹亚鹏
摘要： 本发明涉及基于机器人的AI视觉自动化清洗石墨座的系统工作站，包括机器人本体、AI视觉检测系统、旋转工作台、机器人端快换装置、工具端快换支架、顶升旋压装置、吸尘器、石墨座码垛小推车、真空吸盘夹具、安全围栏。本发明通过机器人及快换刮刀系统对石墨座表面附着物硅进行AI视觉信息采集、3D检测、对比分析、算法判断、洗削刮除作业；实现对石墨座表面附着物“硅”的自动化清洗，清洗过程中对石墨座本体无损伤，用户可实现一天清理1200个石墨座的工作量，提高石墨座本体的重复使用率，为降低不良品率和提高生产效率加大安全保障。
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公开(公告)号：CN114851205A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210613144.9
申请日：2022-06-01
申请人： 苏州闪驰数控系统集成有限公司
发明人： 詹亚鹏
摘要： 本发明涉及基于机器人在炉盘上自动安装硅芯及组件的系统工作站，包括地轨机器人本体（100）、AI视觉检测系统（200）、地轨机器人侧快换系统（300）、工具侧快换系统（400）、机器人地面丁字型导轨（500）、地面丁字型导轨滚轮滑台（600）、倍速链传送系统（700）、炉盘（800）、炉盘组件（900）、天轨机器人本体（1000）、天轨（1100）、天轨滚轮滑台（1200）。本发明通过机器人对炉盘电极孔硅芯及组件进行AI信息采集、3D检测、对比分析、算法判断；实现对炉盘组件的自动化安装，炉盘组件安装的精度可达到0.15毫米，用户可实现40分钟安装一个炉盘，提高炉盘组件安装的合格率，为降低硅棒的不良品率、提高生产效率加大安全保障。
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