本发明公开了一种智能网联车在各种路况下行驶的行为决策方法，步骤1：确定车辆全局的规划路径；步骤2：根据确定的规划路径，在自动驾驶的状态下实时判断行驶中的路况场景，该路况下对局部路径分析和决策；步骤3：确定路况类型后，对驾驶场景属性划分为四个维度并得到四个维度的属性信息，运用信息熵分别对各个维度的安全性和效率性进行量化；加权分析场景复杂度，判断行驶是否合理有效；步骤4：中央决策系统决策出最优行驶策略；步骤5：根据局部场景分析评估反馈驾驶员是否改变全局规划。本发明通过采用有限状态机方法对实时的道路环境状况进行场景分类，对全局路径行驶的场景分类有序判别，使自动驾驶的通行效率增加，并且减少行驶负担。