本发明公开了一种PLC系统与手拉手配置方法，所述PLC系统包括控制器和若干IO模块；控制器与IO模块之间通过手拉手IO配置通信参数，通过高速串行通信总线交换数据；控制器通过手拉手IO下发报文，配置通信参数；IO模块接收前一个模块发送的报文，对地址字段进行累加操作，波特率字段不改变，完成校验后，重新生成有效性校验，立即向下一个手拉手IO模块发送。本发明在控制器和IO模块之间通过一条IO进行手拉手配置，降低了对芯片的要求，显著减少了布线复杂度，节约了硬件成本，极大提高了PLC系统配置的可靠性和稳定性。