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公开(公告)号：CN114935909A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210462675.2
申请日：2022-04-28
申请人： 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种PLC系统与手拉手配置方法，所述PLC系统包括控制器和若干IO模块；控制器与IO模块之间通过手拉手IO配置通信参数，通过高速串行通信总线交换数据；控制器通过手拉手IO下发报文，配置通信参数；IO模块接收前一个模块发送的报文，对地址字段进行累加操作，波特率字段不改变，完成校验后，重新生成有效性校验，立即向下一个手拉手IO模块发送。本发明在控制器和IO模块之间通过一条IO进行手拉手配置，降低了对芯片的要求，显著减少了布线复杂度，节约了硬件成本，极大提高了PLC系统配置的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112363761A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011239320.4
申请日：2020-11-09
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种支持动态重定位的算法页变量引用方法，该方法能够实现页间以及控制器间浮点数模拟量、整型数模拟量、开关量的自动定位并引用。如果源端被引对象数据不具备合理性、引用端与源端数据类型不一致，该方法直接判引用失败并退出运算。该方法能根据不同的数据类型分类查询，如果组态未发生改变，直接根据相应的数据类型和实例名进行引用，实例名不一致时无法引用，如果组态发生改变再采用遍历查找法，查找失败时判引用失败。采用该方法进行算法页变量自动定位并引用，能极大地减少计算量，利于工程组态的正常运行，且无需工程人员定位被引量的位置，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN112484757B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011288027.7
申请日：2020-11-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法，首先下发指令启动自动标定流程，随即进入“预关阀”阶段，伺服卡输出关阀电流，将阀门关严；阀门判稳通过后，进入“满位标定”阶段，伺服卡输出开阀电流，将阀门打开；阀门判稳通过后，记录满位标定值。进入“零位标定”阶段；阀门判稳通过后，进入“零位标定阶段”，伺服卡输出关阀电流，将阀门关闭；阀门判稳通过后，记录零位标定值。本发明可集成为数字电液控制系统伺服卡的内置功能，实现阀位传感器的一键自动标定，极大提升了数字电液控制系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN113064703B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110283826.3
申请日：2021-03-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明提供了一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，该方法能够实现对下装的程序组织单元(Program organization unit,POU)页的批处理功能。在系统设定的每个周期中可同时处理的POU页的数量内，工程人员可动态设定在每个周期内期待批量处理的POU页的数量，不同任务周期可设置不同的处理量。当在某任务周期内批量处理这些新下装的POU页时，这多个POU页中包含的信息可在同一个周期任务内生效，可保证系统中运算数据的实时性和稳定性。同时系统又对每个运算周期中可批量处理的POU页页数上限进行设定，以保证下装过程对系统的扰动量小，从而提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112363761B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011239320.4
申请日：2020-11-09
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种支持动态重定位的算法页变量引用方法，该方法能够实现页间以及控制器间浮点数模拟量、整型数模拟量、开关量的自动定位并引用。如果源端被引对象数据不具备合理性、引用端与源端数据类型不一致，该方法直接判引用失败并退出运算。该方法能根据不同的数据类型分类查询，如果组态未发生改变，直接根据相应的数据类型和实例名进行引用，实例名不一致时无法引用，如果组态发生改变再采用遍历查找法，查找失败时判引用失败。采用该方法进行算法页变量自动定位并引用，能极大地减少计算量，利于工程组态的正常运行，且无需工程人员定位被引量的位置，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN112484757A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011288027.7
申请日：2020-11-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法，首先下发指令启动自动标定流程，随即进入“预关阀”阶段，伺服卡输出关阀电流，将阀门关严；阀门判稳通过后，进入“满位标定”阶段，伺服卡输出开阀电流，将阀门打开；阀门判稳通过后，记录满位标定值。进入“零位标定”阶段；阀门判稳通过后，进入“零位标定阶段”，伺服卡输出关阀电流，将阀门关闭；阀门判稳通过后，记录零位标定值。本发明可集成为数字电液控制系统伺服卡的内置功能，实现阀位传感器的一键自动标定，极大提升了数字电液控制系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN113064703A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110283826.3
申请日：2021-03-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明提供了一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，该方法能够实现对下装的程序组织单元(Program organization unit,POU)页的批处理功能。在系统设定的每个周期中可同时处理的POU页的数量内，工程人员可动态设定在每个周期内期待批量处理的POU页的数量，不同任务周期可设置不同的处理量。当在某任务周期内批量处理这些新下装的POU页时，这多个POU页中包含的信息可在同一个周期任务内生效，可保证系统中运算数据的实时性和稳定性。同时系统又对每个运算周期中可批量处理的POU页页数上限进行设定，以保证下装过程对系统的扰动量小，从而提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112255909A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011277971.2
申请日：2020-11-16
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种冗余通讯总线数据融合方法及系统，使用两个通信模块与从站上各设备均建立两条独立通讯总线，并对每条总线上的每个数据点打上品质标记送入数据处理模块；数据处理模块对两条总线上的每个数据点进行处理和品质筛选，选择品质正常数据点作为融合后的结果，与传统冗余通信总线方案相比，具有更强的通讯可靠性，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN116795056A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310733166.3
申请日：2023-06-20
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请提供一种基于强制变量配置表的多变量强制及状态保持方法及装置。多变量强制及状态保持方法包括：接收强制变量配置表，判断强制变量配置表是否更新；在强制变量配置表更新的情况下，解析强制变量配置表；在强制变量配置表未更新的情况下维持原有强制变量配置表的状态；根据强制变量配置表执行强制任务；强制任务包括执行强制输入变量任务和执行强制输出变量任务；强制任务每个任务周期执行一次；采用该方法对组态中需要强制的变量进行处理，能有效减少对控制器内存的消耗，提升系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113472828A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238864.2
申请日：2020-03-30
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于远程数据采集和控制的方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：通过组态工具进行IO模块配置并将配置文件下发给控制器；所述控制器对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第一内存镜像；所述控制器将接收的所述配置文件和/或控制指令下发给在线的IOLINK模块；所述IOLINK模块对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第二内存镜像；所述IOLINK模块将所述控制指令下发给IO模块；所述IOLINK模块通过所述第二内存镜像实时采集所述IO模块的数据；所述IOLINK根据所述控制指令向控制器反馈所述数据。通过组态工具根据现场需求进行IO模块配置，能够提供定制化的配置功能，满足不同的现场控制需求。
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