本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数；接着，根据外部环境参数，生成第一转向需求度和第一速度需求度；然后，通过内部感知设备获取用户操作指令；随后，根据所述用户操作指令生成第二转向需求度和第二速度需求度；并且，对第一转向需求度和第二转向需求度进行加权运算，生成所需转向需求度；以及，对第一速度需求度和第二速度需求度进行加权运算，生成所需速度需求度。通过该方法能够更加便捷精准地控制船舶运行，提高了在不同环境下人和机器的交互性和智能化，最大程度上保证了航行的安全性。本发明可广泛应用于人机交互技术领域内。