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公开(公告)号:CN114935930A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210401834.8
申请日:2022-04-18
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数;接着,根据外部环境参数,生成第一转向需求度和第一速度需求度;然后,通过内部感知设备获取用户操作指令;随后,根据所述用户操作指令生成第二转向需求度和第二速度需求度;并且,对第一转向需求度和第二转向需求度进行加权运算,生成所需转向需求度;以及,对第一速度需求度和第二速度需求度进行加权运算,生成所需速度需求度。通过该方法能够更加便捷精准地控制船舶运行,提高了在不同环境下人和机器的交互性和智能化,最大程度上保证了航行的安全性。本发明可广泛应用于人机交互技术领域内。
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公开(公告)号:CN116552701A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310404240.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: B63B21/00 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置,方法包括:获取外部环境参数与船舶参数;获取船舶与码头的相对位置信息,并根据相对位置信息确定船舶在风流中的所处位置;根据外部环境参数与船舶参数以及船舶在风流中的所处位置,确定各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度;获取船舶的横摇角速度与环境因素的转船力矩,并发送至系泊稳定装置,以供系泊稳定装置辅助船舶系泊。本发明通过结合船舶当前外部环境情况和自身参数,确定船舶在不同风流情况下各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度,精准地控制船舶停泊状态,保证了船舶停泊时的安全以及经济效益,可广泛应用于船舶靠泊与船舶系泊领域。
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公开(公告)号:CN114935930B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210401834.8
申请日:2022-04-18
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G05D1/43 , G06F3/01 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数;接着,根据外部环境参数,生成第一转向需求度和第一速度需求度;然后,通过内部感知设备获取用户操作指令;随后,根据所述用户操作指令生成第二转向需求度和第二速度需求度;并且,对第一转向需求度和第二转向需求度进行加权运算,生成所需转向需求度;以及,对第一速度需求度和第二速度需求度进行加权运算,生成所需速度需求度。通过该方法能够更加便捷精准地控制船舶运行,提高了在不同环境下人和机器的交互性和智能化,最大程度上保证了航行的安全性。本发明可广泛应用于人机交互技术领域内。
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