公开(公告)号：CN114935930A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210401834.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

Inventor： 吴兵 ,  李一博 ,  王若飞 ,  刘家成 ,  石梁梨 ,  钟宛彤 ,  张笛

IPC: G05D1/02 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数；接着，根据外部环境参数，生成第一转向需求度和第一速度需求度；然后，通过内部感知设备获取用户操作指令；随后，根据所述用户操作指令生成第二转向需求度和第二速度需求度；并且，对第一转向需求度和第二转向需求度进行加权运算，生成所需转向需求度；以及，对第一速度需求度和第二速度需求度进行加权运算，生成所需速度需求度。通过该方法能够更加便捷精准地控制船舶运行，提高了在不同环境下人和机器的交互性和智能化，最大程度上保证了航行的安全性。本发明可广泛应用于人机交互技术领域内。

公开(公告)号：CN116552701A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310404240.7

申请日：2023-04-14

Applicant: 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

Inventor： 吴兵 ,  李一博 ,  王若飞 ,  廖玺 ,  蔡兴伟 ,  余政晓 ,  张笛

IPC: B63B21/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置，方法包括：获取外部环境参数与船舶参数；获取船舶与码头的相对位置信息，并根据相对位置信息确定船舶在风流中的所处位置；根据外部环境参数与船舶参数以及船舶在风流中的所处位置，确定各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度；获取船舶的横摇角速度与环境因素的转船力矩，并发送至系泊稳定装置，以供系泊稳定装置辅助船舶系泊。本发明通过结合船舶当前外部环境情况和自身参数，确定船舶在不同风流情况下各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度，精准地控制船舶停泊状态，保证了船舶停泊时的安全以及经济效益，可广泛应用于船舶靠泊与船舶系泊领域。

公开(公告)号：CN114935930B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210401834.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

Inventor： 吴兵 ,  李一博 ,  王若飞 ,  刘家成 ,  石梁梨 ,  钟宛彤 ,  张笛

IPC: G05D1/43 ,  G06F3/01 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种船舶的远程控制方法、系统、装置及存储介质。该方法通过外部感知设备获取外部环境参数；接着，根据外部环境参数，生成第一转向需求度和第一速度需求度；然后，通过内部感知设备获取用户操作指令；随后，根据所述用户操作指令生成第二转向需求度和第二速度需求度；并且，对第一转向需求度和第二转向需求度进行加权运算，生成所需转向需求度；以及，对第一速度需求度和第二速度需求度进行加权运算，生成所需速度需求度。通过该方法能够更加便捷精准地控制船舶运行，提高了在不同环境下人和机器的交互性和智能化，最大程度上保证了航行的安全性。本发明可广泛应用于人机交互技术领域内。